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松灵PIPER机械臂
松灵PIPER机械臂
松灵PiPER六轴轻量级机械臂集成先进的运动控制算法与高精度传感器,实现士0.1mm的重复定位精度,即便是最细微的操作也能精准无误。 多关节协同,无论是复杂规划还是动态调整,均可快速响应,精准执行,确保每一次操作都符合最高标准,满足您对精准度的极致追求,为您的工作带来双重保障。  

  • 半径
    626.75mm

  • 有效载荷
    1.5kg

  • 基座尺寸
    118毫米

  • 重量
    4.2kg

规格参数

有效载荷
1.5kg
工作半径
626.75mm
自由度
6
重复定位精度
±.0.1mm
功耗
±.0.1mm
轴1运动范围
±154°
轴2运动范围
0°~195°
轴3运动范围
-175°~0°
轴4运动范围
-106°~106°
轴5运动范围
-75°~75°
轴6运动范围
±100°
轴1最大速度
180°/s
轴2最大速度
195°/s
轴3最大速度
180°/s
轴4最大速度
225°/s
轴5最大速度
225°/s
轴6最大速度
225°/s
材料
铝合金骨架、塑料外壳
重量
4.2kg
示教器
尺寸
70mm*70mm*M5*4
材料
橡胶
重量
550g
控制箱
通讯协议
CAN
夹爪
夹爪重
500g
连续抓取力
40N
最大抓取力
50N

应用场景

解决方案

       显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技可为客户提供可靠、性价比高的产品。
       目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR,Franka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等机器人公司,Robotiq,慧灵等机器人夹具企业,创想三维等3D打印企业。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

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