松灵机器人
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松灵Cobotmagic
松灵Cobotmagic
松灵Cobot Magic开源双臂遥控操作硬件系统基于Mobile ALOHA,开发了全身远程遥操作系统,将高性能的AgileX Arms和Intel Realsense D-435 RGBD相机搭建在松灵Tracer底盘上,具备了强大的空间感知和操作能力。同时,Cobot Magic结合了松灵自主研发的先进技术,不仅能够轻松完成炒菜、洗衣、开酒瓶等家务,还适用于更广泛的应用场景,为用户提供了高效、灵活且全面的远程操作解决方案。  

规格参数

机械臂
有效载荷
1.5kg
工作半径
626.75mm
自由度
6
重复定位精度
±.0.1mm
功耗
±.0.1mm
轴1运动范围
±154°
轴2运动范围
0°~195°
轴3运动范围
-175°~0°
轴4运动范围
-106°~106°
轴5运动范围
-75°~75°
轴6运动范围
±100°
轴1最大速度
180°/s
轴2最大速度
195°/s
轴3最大速度
180°/s
轴4最大速度
225°/s
轴5最大速度
225°/s
轴6最大速度
225°/s
材料
铝合金骨架、塑料外壳
重量
4.2kg
示教器
尺寸
70mm*70mm*M5*4
材料
橡胶
重量
550g
控制箱
通讯协议
CAN
夹爪
夹爪重
500g
连续抓取力
40N
最大抓取力
50N

应用场景

解决方案

资料下载

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