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UR3协作机器人屏幕设置指导

发布时间:2022-03-24 19:05:36     作者:显扬科技

显扬科技是UR协作机器人的代理商,提供的产品在行业内具有绝对的价格优势,并对教育科研领域提供优惠,可以提供质量稳定的UR协作机器人,并提供原厂保修保养服务;显扬科技在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,有专业工程师团队, 随时提供技术支持,并为客户提供二次开发服务。
 
• 初始化机器人转至初始化屏幕 。
• 语言和单位配置用户界面使用的语言和测量单位 。
• 更新机器人将机器人软件升级到新版本 。
• 设置密码提供相应机制来锁定机器人的编程部分,以避免无密码的人员执行修
改操作 。
• 校准屏幕校准触摸屏的 “触摸” 功能。
• 设置网络打开用于设置机器人控制箱以太网的界面 。
• 设置时间设置系统的时间和日期并配置时钟显示格式。
• 返回返回欢迎屏幕。
 
1.语言和单位

 
PolyScope 中使用的语言和单位可以在该屏幕设定。PolyScope 上不同屏幕显示的文本都将以选定的语言显示,内嵌的帮助文件也将以选定的语言显示。勾选 “英文编程”,以英文显示机器人程序内的命令名称。PolyScope 必须重新启动,所做更改方可生效。
 
2.更新机器人
 
软件更新可以从 USB 闪存安装。插入 U 盘并单击搜索以列出其内容。要进行更新,请选择一个文件,点击更新,然后按屏幕说明进行操作。
警告:
软件升级后务必检测你的程序。升级操作会改变程序中的轨迹。点击 GUI 右边角的 “?” 按钮就可以查看更新的软件规格。软件规格不变,可以在原来的手册中查看。
 
3.设置密码
 
支持设置两个密码。第一个密码是可选的系统密码,此密码可防止对机器人设置进行未授权的更改。设置系统密码后,用户没有密码也能加载和执行程序,但必须输入正确的密码才能创建或更改程序。
第二个密码是必填的安全密码,必须正确输入此密码才能修改安全配置。
注意:
要更改安全配置,必须设置安全密码。
警告:
添加系统密码可防止未授权的人员更改机器人安装。
 
4.校准屏幕 
 
校准触摸屏。按照屏幕说明校准触摸屏。最好使用尖细的非金属物体,例如盖好盖的笔。校准时要仔细耐心,这样有助于获得更好的效果。
 
5.设置网络 
 
用于设置以太网网络的操作面板。运行基本的机器人功能无需连接以太网,且默认情况下禁用以太网连接。
 
6. 设置时间
 
设置系统的时间和日期,并配置时钟的显示格式。时钟显示在运行程序和机器人编程屏幕顶部。轻触时钟将立即显示日期。必须重新启动 GUI,所做更改方可生效。
 
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商,可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

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