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UR3协作机器人安全配置指导

发布时间:2022-03-25 19:23:53     作者:显扬科技

    显扬科技是UR协作机器人的代理商,提供的产品在行业内具有绝对的价格优势,并对教育科研领域提供优惠,可以提供质量稳定的UR协作机器人,并提供原厂保修保养服务;显扬科技在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,有专业工程师团队, 随时提供技术支持,并为客户提供二次开发服务。
 
1.安全配置介绍
    机器人有一套高级安全系统。根据其工作空间的特殊特征,安全系统的设置必须在确保机器人周边的所有人员和设备安全的情况下进行配置。有关安全系统的详细信息,请参阅硬件安装手册。按机器人编程按钮,选择安装选项卡,并按一下安全,即可从欢迎屏幕访问安全配置屏幕。
 
警告:
    1. 始终需要进行风险评估。
    2. 所有可以通过屏幕上及子选项卡内的配置进行的安全设置都必须根据风险评估进行。
    3. 集成商需确保所有安全设置的更改都是依据风险评估进行的。
 
 
安全设置包含许多用于限制机器人手臂的活动的限制值,还包含许多可配置输入和输出的安全功能设置。它们的定义在安全屏幕的下列子选项卡中:
    • 一般限制子选项卡定义了机器人手臂的最大力、功率、速度以及动量 。当机器人手臂击中人或与环境的某一部分互撞的风险非常高时,这些设置需设置为低值。如果风险较低,更高的一般限制可使机器人活动得更快,对环境施加更大的力。
    • 关节限制子选项卡包括关节速度和关节位置限制。关节速度限制指的是每个关节的最大角速度,这一限制用于进一步限制机器人手臂的速度。关节位置限制指的是每个关节允许的位置范围(在接点空间内)。
    • 边界子选项卡指的是机器人 TCP 的安全板(在科特尔空间内)和工具方向边界。安全平面既可以配置为机器人 TCP 位置的硬限制,也可以配置为用于激活缩减模式安全限制的触发器。工具方向边界为机器人 TCP 的方向设定了一个硬限制。
    • 安全 I/O 子选项卡指的是可配置输入和输出的安全功能。例如,紧急停机可配置为一个输入端。
 
2.更改安全配置
注意:
建议的安全配置更改程序如下:
    1. 执行风险评估。
    2. 将安全设置调整到适当水平(参考手册中有关如何设置安全限制的相关指令和标准)。
    3. 对机器人进行设置测试。
    4. 将下面这段话记录在操作员的手册中:“在靠近机器人作业前,确保安全配置符合预期。这可以通过检查PolyScope 右上角的校验和等方式进行验证“
 
    显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商,可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

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