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UR新版本机器人将大幅缩减机器人编程时间

发布时间:2021-06-24 10:15:03     作者:显扬科技

      UR机器人的常规操作是利用示教器上的路点和圆弧运动对机器人的运动进行编程。这种方法非常适合常见的协作机器人应用,如机床管理、码垛或一般取放。但是,如果需要机器人遵循复杂轨迹运动,它的效果并不理想。比如,要在汽车发动机缸体顶部涂液态密封垫,若要教会机器人准确追踪发动机轮廓所需的所有路点,至少需要几个小时甚至一两天。


      实现这类应用的一种方法是机器人离线编程(OLP)。首先,在OLP软件中创建一个虚拟工作单元。然后,编程并模拟机器人的运动。最后,软件输出一个程序文件,您可以将其直接加载到机器人上。一些客户可以接受这种方式。但是,如果有的客户没有OLP软件的预算,或者企业内部没有员工会使用OLP,那怎么办?我们评估了市场上的许多解决方案,结果发现基本路点编程与OLP之间存在一定盲区。因此,我们决定开发此新功能,通过支持G代码工具路径,填补这一盲区。

      G代码是CNC加工的行业标准语言,它会定义CNC机床中的电机如何移动、移动的速度以及遵循的路径。机器人从根本上类似于CNC机器,因为它的每个关节也由电机驱动。我们只需要解析G代码并相应地生成机器人命令,UR的开发团队已经攻克了这一技术难点。我们之所以选择G代码,是因为CAD / CAM软件广泛支持G代码。如果您已经在使用CAD / CAM软件包,则无需购买或学习其他软件。其他格式(如DXF)能够定义路径的几何形状,但它们不能包含用于机器人编程的所有必需信息,例如工具方向、速度和加速度。

      远程工具中心点(RTCP)使优傲机器人可以在移动工件时保持恒定速度,同时保持与固定工具接触。

具体的工作流程是这样的:
      
首先,根据CAD/CAM软件中工件的CAD模型定义G代码工具路径。
      其次,通过U盘将G代码工具路径文件导入Polyscope。
      第三,通过配置特征平面(工件坐标系)来告诉机器人工具路径在哪里,这是工具路径的参考坐标系。
      最后,机器人已准备好执行您的工具路径。生成工具路径后,用户在Polyscope中编程只需用平时一半的时间。在机器人上的编程时间大大减少!

      优傲机器人能够以恒定的速度遵循复杂的轨迹进行移动,从而将凝胶均匀地滴涂到工件上。Polyscope中的程序树也非常简洁,无需编写一长串的路点和圆弧运动。


      Polyscope 5.6的“远程TCP和工具路径URCap”中提供了G代码工具路径以及远程工具中心点功能。此功能同时支持远程TCP和常规TCP的工具路径,如需使用,请先点击阅读原文注册机器人并激活该URCap。

      要了解如何使用“远程TCP和工具路径URCap”,请参阅UR官网支持中心的教程视频、技术说明和示例程序。
 

显扬科技优势:

      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。

      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。

关于显扬科技:

      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。

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应用案例方向:1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案

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