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长时间存放后启动优傲机器人的最佳操作

发布时间:2021-06-24 10:05:26     作者:显扬科技

      如果您的优傲机器人已经停止使用或长时间存放,现在又要重新启动它。以下是长时间关闭后启动优傲机器人的建议最佳操作。
 
      优傲机器人关节使用谐波齿轮技术,齿轮箱是密封并自润滑的(在使用寿命内无需更换或添加油脂)。在正常运行期间,润滑脂会自然循环并分布在齿轮和轴承周围,以保持机械系统的正常润滑。
 
      优傲机器人长时间存放或停用后,在加载正常生产程序之前,建议采取一些步骤以确保所有关节的润滑脂都在齿轮和轴承中再次循环。这将有助于确保最佳操作,并有益于机器人的使用寿命。
 
提问Qustions&解答Answers
 
Q:多长可以被认为是很长的时间?
A:如果优傲机器人的存储/停止时间超过1个月,则可认为是较长时间,并且需要执行以下步骤:
 
Q:如果我的优傲机器人在关节上旋转很小,我应该操作吗?
A:是的,如果所有关节的旋转通常只产生很小的旋转度(例如:始终仅旋转25度),那么最佳做法是每两个月进行一次以下启动指南。这使得轴承的各部分区域同样地接收自动润滑剂的润滑。
 
启动已长时间存储的优傲机器人的一般准则:
 
1、接通电源之前,请将优傲机器人置于室温(如果存放在较冷的环境中)。
 
2、请注意,稠度(或粘度)根据储存温度和储存时间而变化。
 
3、储存时油脂的稠度大于操作期间的稠度。  
 
4、接通优傲机器人电源,使其保持静止状态,不要移动30分钟。这将使机器人达到其内部工作温度并开始软化润滑脂(在装载优傲机器人之前)。
 
5、释放制动器-如果尚未准备好释放制动器,请将优傲机器人设置为“反向驱动”,然后手动缓慢地运动关节。
 
6、在自由驱动中,一对一地缓慢运动所有关节,不要安装任何有效载荷和工具。
 
7、创建一个程序,至少连续20分钟缓慢且连续地运行优傲机器人关节。  
 
8、使用标准加速度,将输出速度限制大约为10度/秒。较低的速度更有效。
 
9、在运行过程中,应使每个关节运动的旋转角度尽可能大。
 
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关于显扬科技:
      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业
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