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百闻不如一见的优傲协作机器人集成!

发布时间:2021-06-18 18:19:36     作者:显扬科技

      经过多年来的市场推广和培育,协作型机器人已经越来越多地进入到实际生产应用中。“人机协作”不再只是一个美好的设想,而成为了与许多人生产和工作息息相关的现实。
 
      一直以来优傲UR对外宣传时提到的协作机器人的特点已经广为人知:安全协作、灵活部署、编程简单。但是站在用户的角度,特别是那些还没有开始使用协作机器人的企业和工程师们,这种机器人使用起来到底有多方便?安装调试有多快速?与工具端集成并完成指定任务需要哪些步骤?这些问题的答案百闻不如一见。因此,优傲UR在工博会的现场,将机器人安装调试的全过程向观众进行了直播。第1天的现场PK邀请了两支队伍,他们只有1小时的时间,需要从机器人开箱、安装、到调试,完成任务书上的指定内容。而使用传统机器人解决这类问题,往往仅编程时间就需要3-6天。

      对于现场观众来说,很多人对优傲UR机器人的了解大多来自应用视频和图文说明,一些观众还没有实际操作协作型机器人的经验。60分钟的时间里,两组选手还原了安装调试的全过程。在活动透视之前,这之前先来看一看任务书:挑战者,你好!你们每组将各获得一套优傲机器人手臂UR5和控制器,还有一套工具端套装:Robotiq夹爪1个,ATI力传感器1个。请你们在60分钟内将机器人手臂与传感器和夹爪集成,并安装在操作台上,完成定点取料和随机高度放料的动作。取放动作一共由以下步骤构成,从方框内取出带有字母U和R的木块,移动到三角形区域,并将木块按照U和R的先后顺序放在不定高度的阶梯上。最先完成指定动作的队伍获胜。

回到活动现场,参赛队伍们按照下列3个步骤破解本轮挑战任务:
      第1步:用户从机器人“put into box”的开箱状态取出机械臂,只用4颗螺丝和夹具就完成了机械臂的固定,加上控制箱和示教器的连接,机器人本体部分的安装只花费了15分钟时间。

      第2步:接下来在最费时的机械臂与工具集成的部分,两队需要完成规定物件取件、力控位置检测和放置这三个动作。因此要求机械臂具备力反馈功能。特别是物件的放置——要求将料件放置在有高低落差的平面上,不同于常规水平面上放置物品,要求机器人在放置物件时对于参差不齐的平面进行力反馈,从而使得机器人能够平稳地将料件放置到规定区域内。如果用常规的解决方案,在几十分钟内完成这些动作的编程和调试几乎是不可能的。但在竞赛现场,优傲UR向参赛选手和观众们展示了来自UR+开发者平台的解决方案——用于完成本轮竞赛动作的Robotiq夹爪和ATI力传感器,都已经通过UR+开发者平台认证,能够快速实现与机器人手臂软硬件的兼容,即插即用。
 
      第3步:对于用户来说,他们在现实生产环境中往往面临的实际问题是:比起将机器人安装到位,机器人与夹爪和传感器的调试需要花费更多的时间。而UR和他的开发者伙伴们已经对这个问题提前给出了答案。通过URCAP插件安装,用户无需再针对每款夹爪和传感器单独开发控制驱动,而可以直接在UR机械臂的示教器上对其进行可视化编程,大大简化了编程操作缩短了应用调试时间;同时UR+平台上目前已拥有各类机器人应用相关产品几十种,越来越多的开发者加入也将使得UR的客户拥有更加丰富和个性化的选择。
 
      最后,其中一组挑战者们率先完成了挑战,耗时仅30分钟;另一组紧随其后,也在40分钟内完成了规定任务。在场的许多观众除了在观赛过程中参与了多轮问答,获得了来自UR的奖品之外,更大的收获在于身临其境地观看了UR协作机器人与工具端集成完成指定任务的全过程。不少观众表示:可视化的编程界面确实非常方便,我们看大屏幕返送的时候对UR的编程操作更了解了。
 
      虽然是一场现场秀,但挑战任务本身影射出许多用户在实际应用中遇到的困难,为用户提供了解决方案作为参考。例如在一些码垛应用中,由于产品一致性不好,随着码垛层数的上升,位置累积误差变大,需要力反馈去检测实际位置。作为行业领头羊之一,借助工博会这样有社会影响力的平台传递“人机协作”理念,是优傲UR立足本地市场不断开拓人机协作机器人应用的战略和决心所在。
 
显扬科技优势:
      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。
显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
 
关于显扬科技:
      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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应用案例方向:1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案
 
应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业
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