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优傲机器人自动化解决方案

发布时间:2021-06-18 18:17:10     作者:显扬科技

      每一天,优傲机器人的机械臂用于成千上万种生产环境。无论是汽车行业、3C行业、食品包装行业,无论是家电组装、配合视觉分拣、服务类应用,或是集成UR+平台产品Robotiq夹爪、3D-pick it软件的即插即用方案。今天显扬智能科技为大家带来不一样的应用~
 
      协作机器人为用户带来了简便易用的体验,提升生产效率和产品一致性的同时,将工人从简单、枯燥、危险的低价值劳动中解放出来。
 
优傲双臂协作机器人

      应用:主要用于机器人运动控制算法、力控装配算法、视觉算法等算法及其相关应用的研发
 
      工作流程描述:在优傲双臂智能机器人操作系统的控制下,双臂机器人左臂末端的三指灵巧手抓取桌面的网线盒,并运动到指定位置。然后双臂机器人右臂末端的电动二指机器手从网线座中抓起网线头,并将网线头移至网线盒的网口附近进行插入。机械臂末端的六维力传感器检测插入过程中力的变化,实时调整右臂的位姿,最终使网线头顺利的插入网口中。网线插入动作完成后,右臂从网线盒中取出网线头放入桌面的网线座中,左臂将网线盒放到桌面指定位置。
 
      技术描述:自主研发的优傲双臂智能机器人操作系统,集合了机器人视觉、力控、运动学、动力学以及机器人学习等算法库,支撑了双臂机器人丰富的应用场景:单臂操作,双臂协同,柔性抓取,力控装配,智能示教等。同时,我们提供基于COBOT+和ROS开发的多种官方应用,供用户免费使用和参考。
 
CGRASP无序分拣系统

      应用:主要用于物流、3C、食品等行业
 
      工作流程描述:CGrasp无序分拣系统目的是把无序堆叠的物料从深框中拣出,并有序放置到另一料箱中。首先,3D相机拍摄深框,生成无序堆叠物料的3D图。系统识别出便于抓取的物料,并将物料的位姿信息转换成机器人运动的最终坐标,综合考虑深框及物料对机器人抓取产生的影响,生成机器人的运动轨迹,从而使机器人成功抓取物料。机器人抓取到物料后,将物料举起到相机下方精确定位物料姿态,最后机器人将物料整齐的码放到另一个料箱中。
 
      技术描述:3D相机拍摄料框生成一张3D点云图以及一张2D彩色图片。通过3D–2D配准技术,控制器可以重建出彩色点云图片。在彩色点云图片中识别出物料后,通过手眼标定技术,将相机坐标系中物料的坐标转换成机器人抓取坐标,并引导机器人使用吸盘吸物料表面。接着机器人将物料吸起校正抓取姿态,通过识别物料在图片中的位置,得到抓取点在物料表面的相对坐标,从而可以将物料整齐码放。
 
CPOLISH力控打磨应用

      应用:主要应用于一般工业、3C等行业的打磨抛光应用场景
 
      工作流程描述:首先进行UR机器人、力传感器、打磨工件等场景设置,然后进行基于3D模型或智能示教的快速打磨工艺路径的设计,再进行轨迹的仿真验证,最后在力控参数的设置完成后,就可以执行力控打磨的实际场景应用,实现工艺路径的快速调整和恒力打磨功能。
 
      技术描述:机器人末端安装有六维力传感器,可以实现打磨工艺的快速调整和恒力控制。CPolish软件支持基于3D模型的快速路径设计和基于智能示教的拖动轨迹设计等多种方式,以实现打磨工艺路径的快速设计。力控打磨过程中,CPolish软件将同步采集机器人位姿和六维力传感器数据信号,基于力位混合控制算法,进行机器人打磨路径的实时规划,实现打磨工艺的快速调整和机器人恒力打磨功能,提升打磨质量。
 
      看到这里,相信您一定找到了那款所需要的应用解决方案了。还有更多想了解的,请咨询深圳市显扬智能科技。
 
显扬科技优势:
      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。
      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
 
关于显扬科技:
      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
显扬生态: UR优傲协作机器人 | AUBO遨博移动机器人 | Franka 协作机器人 | 艾利特协作机器人 | Kuka iiwa 协作机器人 | ABB工业机器人 | 海康工业镜头 | 海康工业相机 | 伯朗特工业机器人 | 爱普生Epson工业机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘 | robotiq腕部相机| 慧灵机器人电爪 | 研华工控机 |超恩工控机 | 创想三维3D打印机 | AGV | 机器人关节 | 精密机械加工服务
 
应用案例方向:1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案
 
应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业
详询:18670025215(丁先生)   www.hinyeung.com
 

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