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显扬可以告知你在选择机器人的力感器时需要考虑什么?

发布时间:2021-06-17 17:56:35     作者:显扬科技

      首先要想清楚的是,你所选择的力感器应具备哪些性能?看看你的机器人应用,确定在你的任务中,有哪些方面会得益于增加了力感应器。

你可以考虑这些问题:

      我正在完成什么任务?

      在任务中哪些具体步骤需要力感应?

      每一步需要什么类型的力感应器?例如,对具体插入的力反馈,重量测量,沿途持续力的应用,等等。
力感应器需要多精确才能实现这一点?

      任务中还有哪些方面可以从力感应器中受益,但不一定需要它?      你不需要对任务的每个方面都非常清楚。然而,它有助你了解一个相当完整的过程。在此过程中,力感应将影响你所选择的任务。

      无论你的具体需求是什么,当说到最好的解决方案时,通常可以分为三种基本需求。下面我们来看看力感应的3个基本需求。

1. 使用方便: 集成的感应器

      如果你希望尽可能减少集成的时间和精力,最好的选择可能是,使用一个安装了力扭矩感应器的协作机器人。这些感应器几年前还没有出现,但现在它们都可以使用了,而且可靠。

在这方面,Robotiq通用机器人e系列的力感应器,就是一个最好的例子。这是集成在机器人身上的力扭距感应器。我们所提供的软件可以让你在不需要复杂编程的情况下,就能处理有可能遇到的大多数情况。
 
2. 灵活:6轴力扭距感应器

      当然,有许多机器人并没有集成的力感应器。在这种情况下,最好也是最常见的选择是,使用外部力扭矩感应器。

      这也是最灵活的解决方案。因为你可以将感应器安装在特定任务中最有用的位置上。在某些情况下,将感应器安装在外部比装在机器人身上更合理。

      添加一个力扭矩感应器并不复杂。我们一些感应器都可轻松适用于一系列机器人的应用。

3. 特定需求:另一种技术

      在某些情况下,6轴力扭距感应器可能不适合你的特定需求,或者你不需要用到它。例如,你可能只需要在机器人按下按钮时检测碰撞事件。在这种情况下,如果你不需要在其它地方全面进行力感应,那你可以把一个简单的力敏感电阻连接在按钮上。

显扬科技优势:
      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。
      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
 

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