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UR协作机器人如何优化门把手装配中的点胶流程的?

发布时间:2021-06-17 17:58:35     作者:显扬科技

短篇案例
      总部位于洛杉矶的门用五金制造商Emtek正在寻求一种更为一致的方法来优化门把手制造过程中的点胶流程。现在,优傲机器人的UR5快速准确地分配胶水后,操作员再将把手放在阀杆上,两者的配合非常完美。在多种类/小批量的生产线上,人机协同工作使每工时的产量翻了一番。
 
挑战
      30多年来,Emtek一直致力于制造各式各样的门把手。与许多竞争对手不同,Emtek是一家高度专业化的制造商,单一产品的产量一般只有40-60件,且产品经常需要更换。所以,传统工业机器人通常不适用于这种自动化生产。
 
解决方案
      Emtek的工程副总裁Birk Sorensen是在其母公司亚萨合莱首次听到了优傲机器人,那时亚萨合莱早已在新西兰和罗马尼亚的工厂里使用了UR协作机器人。
 
      他说:“他们鼓励我们应用机器人,并建议,如果感兴趣,那么优傲机器人便是协作机器人领域的上佳之选。它不仅能与操作员在同一区域完美配合,而且无需隔离,所以我们能在不同产品的生产期间快速更改程序。这种协作方式使我们每工时的生产量翻了一番。”
 
      工程团队十分惊叹于安装的简易性,才用了大约一周时间,机器人就能完全正常运行了。Sorensen说:“这太简单了。甚至不需要对数控机床进行繁琐的编程。”他的团队此前并没有机器人方面的技术经验。
 
      有了UR协作机器人,控制环氧树脂体积和分配一致性的难题就迎刃而解了。这在之前的手工操作中是一项非常棘手的任务。而且,故障排查也变得更加简单。Emtek的生产运营总监Edgar Medina说:“使用优傲机器人分配胶水后,整个过程都实现了标准化生产。现在我们可以回到机器人,关注编程、点胶和整个过程。它在受控环境下运行,所以一旦出现问题,我们就能立即查明原因。”
 
      Emtek的UR5通常每天点胶约7小时。Sorensen解释说:“在许多情况下,我们会使用相同的托盘,只需调整程序即可,例如将旋钮“A”换成“B”,然后,两小时后,可能再换成“C”。操作员只需选择正确的程序,机器人即可启动并运行。整个操作真的很简单。”Emt目前在机器人上存有7个不同的程序。

显扬科技优势:
      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。
      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
 

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