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艾利特代理商—艾利特EC系列机器人示教器

发布时间:2021-12-03 21:50:45     作者:显扬科技

      示教器是ELITE机器人重要的组成部分,用户通过示教器可以读取机器人的日志信息,可以以示教的方式让机器人动作,还可以对机器人进行简单编程。

 

图1 示教器组成部分
 
      示教器主要包括:⼀块8.4寸LCD触摸屏、⼀个电源开关、⼀个急停按钮、⼀个力控开关和⼀个示教器连接线插口。LCD 触摸屏不仅可以向用户清晰的展现机器人运动的细节,包括位置姿态参数等,还可以方便用户的操作,所有操作都可以通过直接点击屏幕来完成。示教器外壳的设计兼具美学和人体工程学,其背后有⼀根尼⻰绳带和两个挂环,前者用于持握示教器,利用后者可以将示教器悬挂在控制柜上。力控开关属于三位置使能开关,可以实现回避危险的OFF(放开)-ON-OFF (按压)的三位置动作,当开关处于ON状态时,可以拖动机器人进行示教操作。
  
图2 主菜单区
 
主菜单区
      主菜单区的选项主要用于各项参数设置,程序指令编辑,用户工艺设定等,包含系统、程序编辑、参数设置、监视、编辑指令、运⾏准备、用户工艺几项。
 
通⽤显示区
      通用显示区主要用于显示程序列表、程序编辑界面或者各种系统设置界面等,系统大部分的操作和设置均在通⽤显示区显示和设置完成,如下图显示为部分界面在通用显示区处于激活的状态。

      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。
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