艾利特经销商—艾利特EC系列机器人使用入门

发布时间：2021-12-03 21:46:18     作者：显扬科技

安装机器人
从包装箱中取出ELITE 机器⼈，安装到底座。
【注意】
1. 控制箱应水平放置在地⾯。控制箱每侧应保留50 mm的空隙，以确保空气流通顺畅
2. 示教器可以悬挂在控制箱上。确保不会踩到电缆。
【危险】
1. 确保控制箱、示教器和电缆不接触液体。潮湿的控制箱可导致⼈员伤亡。
2. 控制箱和示教器不得暴露在灰尘或超出 IP54 等级的潮湿环境下。密切注意存在传导性灰尘的环境。
 
电缆连接
控制箱底部有2个插⼝，使⽤前要把对应的电缆插到插⼝中，如图1所示。

 
机械臂与控制箱连接
机械臂电缆末端有⼀个重载矩形插头，把重载矩形插头插到控制箱上。注意插入方向，插紧后要锁上连接器，如下图所示。
   
控制箱与市电电源连接
控制箱市电电缆末端有⼀个重载矩形插头，将当地专⽤的市电电缆连接到重载矩形插头。注意插入方向，插紧后要锁上连接器，如下图所示。
  【危险】
1. 请确保机器⼈以正确的⽅式接地（电气接地）。接地连接器应至少有该系统内最高电流的额定电流。
2. 请确保所有的电缆在控制箱通电前都正确连接。始终正确使用原装的电源线。
【警告】
1. 切勿在机器人⼿臂开启时断开机器人电缆。
2. 切勿延长或改装原电缆。
 
机器人上电前准备：
• 检查机器人与控制箱是否连接完好。
• 检查示教器与控制箱之间是否连接完好。
• 检查控制箱电源电缆是否连接完好。
• 控制箱电源总开关在电源未接通时处于关闭状态。
• 控制箱和示教器急停开关处于弹起状态。
• 模式选择按钮处于正确的位置。
• 确保机器人不会碰到周围人员或设备。
 
机器人关机顺序为：
1、转动示教器钥匙到示教模式；
2、关闭伺服抱闸；
3、转动电控柜钥匙到关状态。 


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