大寰夹爪
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大寰CGI-100-170
大寰CGI-100-170
大寰CG系列三指伺服电爪驱动控制器与通讯一体集成在夹爪内部,无需任何附件,即插即用,掉电还能保持对工件的抓取,抓取过程安全性高。  

规格参数

总行程
170mm
夹持力
30~100N(单侧)
重复定位精度
±0.03mm
推荐夹持重量
≤1.5kg
传动方式
齿轮传动
单行运动时间
0.5s
使用温度范围
0~40°C
使用湿度范围
0~85% RH
夹持力调节
可调节
重量
1.5kg
通讯协议
标配: Modbus RTU(RS485), Digital I/O
防护等级
选配: TCP/IP通讯模块(含USB2.0,CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT)

应用场景

解决方案

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