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探索Franka Emika机器人 | 操作面板使用教程

发布时间:2021-09-01 19:14:21     作者:显扬科技

Franka机器人的引导模式有四种:
1.自由运动模式(默认模式),七个关节都可以自由地运动;
2.平移模式:会限制机器人末端的旋转运动,只能沿着笛卡尔坐标进行平移运动;
3.旋转运动:机器人末端只能绕着固定点进行旋转运动;
4.用户自定义模式:可以选择任意坐标轴做平移或者旋转运动;
 
操作面板教程:
      在Franka顶部的操作面板,使用右侧的确认按键可以保存当前的配置,并进入下一选项。下方的圆圈按键可以记入当前的位姿,并打开选中的app控制菜单。左侧的取消按键可以取消之前保存的位姿,或退回设置的上一步。

上方的Pilot模式按钮可以切换中间的十字按键,适用于控制Franka的末端执行器或选择桌面上的app。在保存位姿后进入下一步的环节中,可以通过操作面板上的左右方向键改变参数的大小。

      按压Pilot模式按键,可以将十字按键的功能切换至末端执行器的控制模式;按压上下按键,可以完全张开或完全闭合夹爪,按压左右键会慢慢张开或夹紧夹爪;再次按压Pilot模式按键即可切换回桌面模式。

      每一个app都会有详细的操作引导,告诉你每一步需要配置的动作或参数。可以通过末端的操作面板,快速切换夹爪或桌面控制。由于软硬件的强大的紧密配合模式,每一步的操作都可以在显示器上清晰地展现。

      显扬科技(hinyeung.com)由香港中文大学博士团队创建,是国家高新技术企业。公司主要研发并产业化高速高清三维机器视觉系统、智能工业机器人系统,目前产品三维采集速度高达每秒300帧,最高精度亚微米级,已在多个领域成功替代进口同类产品。显扬科技产品可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在物流行业、汽车行业、3C行业,以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。显扬科技目前已累计获得投资约5000万人民币,申请及授权超过50项知识产权,产品通过欧盟CE认证,已在多个知名企业得到应用。显扬科技与国内外知名企业,如显扬科技已代理UR,Franka,ABB,遨博,Robotiq等机器人产品,并推出了基于多种工业机器人的三维机器视觉系统。

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