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探索Franka Emika机器人|ROS控制Franka机器人抓取木块运动

发布时间:2021-08-28 17:38:30     作者:显扬科技

      Franka Emika机器人不仅支持windows系统而且还支持Linux下的ROS平台,用户在ROS上安装Franka emika机器人的ROS包后,不仅可以使用相应的topic发送message来控制机器人和夹爪进行运动,还能实现Franka机器人的仿真可视化等功能。
 
      只见安装了ROS后,操作人员在ROS平台发出相应的指令,Franka机器人开始运动,并准确无误地抓起木块,操作人员再次发出指令,Franka机器人即刻放下木块回到初始位置。
 

 
      另外ROS的安装其实也非常简单,安装方式一共有两种:1.直接使用binaty package安装 2.从source搭建。需要注意的是安装完成后,libfranka会被安装到ROS的目录下。而且安装ROS时,Franka支持使用 Kinetic Kame 版、Ubuntu 18.04 以及对应的ROS版本 Melodic Morenia。
 
      由于Franka emika机器人的ROS包也是开源的,所以用户可以在源码基础上进行二次开发,这也是Franka emika机器人备受许多科研用户青睐的原因之一。
 
      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统,使命是“让人类高效地用好机器人”。目前,显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外,显扬科技生态系统包括以下品牌:UR,Franka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等机器人公司,Robotiq,慧灵等机器人夹具企业,创想三维等3D打印企业。
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