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探索Franka Emika机器人|Franka搭配显扬科技HYPick系统的应用案例

发布时间:2021-08-26 19:05:31     作者:显扬科技

      传统机械行业中的上下料环节,是由流水线工人将未加工的毛坯件从料框中取出后,逐一放置于机床中进行加工,待加工完毕后再由工人将加工后的金属件放回料框中,工人的工作量大,效率低。并且随着用工成本上涨、技能人才短缺、工作环境恶劣等问题的凸显,企业迫切地需要采用自动化设备代替人工来完成该类操作。
 
      针对上述问题,显扬科技推出了Franka机器人结合显扬科技自主研发的HYPick系统的一种解决方案,可以实现物品的精准高效抓取任务。这种解决方案可以帮助企业实现生产自动化,保障产品质量,还能降低成本。


 
      HYPick系统是通过高质量的三维成像技术拍摄生成物品点云,再结合精确的点云分割识别技术来实现对物品的准确定位。然后通过与Franka Emika机器人的实时通讯,将识别计算出的物品的三维坐标发送给Franka Emika机器人,实现三维视觉引导Franka Emika机器人进行运动,可以准确高效地抓取物品。
 
以下是显扬科技HYPick系统做的几个案例: 
 
1.Franka Emika机器人-抓取单个木条
 
2.Franka Emika机器人-抓取单个/多个扳手
 
      另外Franka还可以对多个扳手按预先设置好的顺序进行抓取,过程简单容易上手。即使是没有机器人使用经验的工人,也可以快速地学习并且熟练操作。
 
      因此通过Franka机器人搭配HYPick系统,可以实现对散乱堆叠的物料进行准确抓取。HYPick系统还内置智能轨迹规划算法,无需担心碰撞或奇异点等问题,对反光、暗色等金属件,紧密贴合或随意摆放的物件均可有效识别,适用于物料分拣,上下料,加工,传输等多种场景。赋能企业集成高效自动化生产。
 
      显扬科技(hinyeung.com)由香港中文大学博士团队创建,是国家高新技术企业。公司主要研发并产业化高速高清三维机器视觉系统、智能工业机器人系统,目前产品三维采集速度高达每秒300帧,最高精度亚微米级,已在多个领域成功替代进口同类产品。显扬科技产品可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在物流行业、汽车行业、3C行业,以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。显扬科技目前已累计获得投资约5000万人民币,申请及授权超过50项知识产权,产品通过欧盟CE认证,已在多个知名企业得到应用。显扬科技与国内外知名企业,如显扬科技已代理UR,Franka,ABB,遨博,Robotiq等机器人产品,并推出了基于多种工业机器人的三维机器视觉系统。

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