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探索Franka Emika机器人|控制夹爪和实时操控

发布时间:2021-08-26 09:13:26     作者:显扬科技

如何用Franka机器人控制夹爪?

      
Franka机器人自带的夹爪可以做很多事情,使用起来非常方便。操作人员可以通过按压机械臂控制面板上的工作模式按钮切换到控制夹爪模式,此时通过按压控制面板的上下方向键,便可以控制夹爪张开或闭合;通过按压左右方向键,可以控制夹爪以步进状态张开或闭合。


如何对Franka机器人实时操控?

      
显扬科技的基于多种工业机器人的三维机器视觉系统,可以与Franka机器人进行实时通讯,实现机器人的引导,工业检测和测量等任务。

      Franka Emika机器人允许通过手柄拖拽引导机械臂运动,不同于以往普通机械臂通过示教器来控制机械臂运动。Franka Emika机器人的这种便捷的拖拽引导方式,使得在实现机械臂与三维机器视觉设备之间的手眼标定时能够更加快速高效。


      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。

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