探索越疆机器人|CR3机器人安装调试注意事项（下）

发布时间：2022-02-24 18:08:44 作者：显扬科技

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1.安装环境

为了维持控制柜和机械臂的性能并确保安全使用，请将控制柜和机械臂放置在符合以下条件的环境中。

1）请安装于室内，且通风良好。
2）请勿在过度振动和冲击的环境下安装和使用。
3）应避免阳光照射，不涉及辐射热。
4）空气中无灰尘、油雾、油烟、盐分、铁屑、腐蚀性气体等。
5）请勿在封闭环境中使用。封闭环境易导致控制柜高温，缩短使用寿命。
6）请勿在可燃物附近使用。
7）请勿在有切削液、磨削液的烟雾环境中使用。
8) 附近无大型变压器、大型电磁接触器、电焊机等电磁干扰源。
9) 机器人运输时，需要保证机器人是稳定的，而且保持其固定在适当的位置上。
10 ) 机器人吊装时，运动部件应采取恰当的措施进行定位，不使其在吊装和运输过程中产生意外的运动，造成危害。
11) 从包装箱中将机器人移至安装位置时，扶住机器人直至机器人底座的所有螺栓全部紧固好。
12) 机器人安装时，应采取相应措施进行定位，机器人的底座必须使用4个内六角螺栓 M8（GB/T 3098.1-82 强度等级 12.9）用20 N•m 的扭矩拧紧固定。
13) 机器人壁挂、倒挂安装时，以防万一，必须做好机器人底座的防坠落措施。
14) 机器人安装时，必须将机器人固定在足够结实的基座上，基座需要能够充分

2.重载连接
控制柜与机械臂本体通过重载线连接，重载线与控制柜连接示意图如下图所示。将重载线插入控制柜时，请将重载头卡扣卡上。

图重载连接

3.急停开关连接
将急停开关线缆插入急停开关接口。连接时将接头上红色点与接口上红色点对齐插入即可。

图急停开关连接

注意
机械臂运行前，请确保急停开关已打开（红色按钮弹起），否则机械臂无法正常工作。
如果机械臂运行过程中出现突发情况，需按下急停开关切断本体电源，使机械臂停止运动。
按顺时针方向旋转急停开关，急停开关弹起则说明急停开关打开成功。

4.WiFi 模块连接
将WiFi模块插USB接口。

图 WiFi 模块连接

5.电源连接
将电源线插入控制柜，如下图所示。

图电源线连接

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