探索越疆机器人|CR3机器人安装调试注意事项（上）

发布时间：2022-02-24 17:49:15 作者：显扬科技

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1.控制柜安装位置
请将控制柜放置在越疆CR3机械臂工作空间外的水平台面，并预留足够的线缆接线空间和操作空间。控制柜安装空间要求如下图所示，左右需预留200mm的空间，出风口无堵塞，保证足够的散热空间。

图控制柜安装空间要求

2.机械臂安装位置
机械臂的安装直接影响机械臂运行的稳定性。用户在固定机械臂时可根据机械臂底座孔位尺寸以及真实环境自行设计选择安装台架，且机械臂的安装高度需要在0.6米以上。机械臂的固定台架不仅需承受机械臂的重量，还需承受最大加速度运动时的动态作用力。将机械臂固定在台架上时需注意：
·根据机械臂的工作区间设计台架，确保运行过程中机械臂的运动轨迹不受到干扰。
·台架上用于支撑机械臂的水平面需保持水平。

图底座安装尺寸

3. 线缆连接
注意事项
·设置外部配线的规格和安装方式应符合当地配电法规的要求。
·请勿自行拆卸控制柜，否则可能导致漏电。
·请确认设备接地良好。
·请勿过度弯曲线缆，否则可能导致接触不良或断线。
·连接外部设备时请确认控制系统的电源插座已断开。如果未断开，可能导致触电或设备故障。
·为了保护设备和人身安全，请使用配套的线缆。
·接线完成后请确认设备内无掉落的螺钉或裸露线缆。
·设备正常运行过程中，请勿随意插拔电源线缆及通信线缆。
·必须将设备所需线缆连接完成后才能给设备通电。
·请确认设备线缆连接正确，否则可能导致内部模块或外部设备故障。

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