显扬智能制造
基于三维机器视觉的采血试管分拣系统

行业背景

目前,国内的大部分医院每天需接待的病人数量庞大,使用采血管化验项目众多。常见的医疗采血化验项目多达数十种,且每个患者也可能需要多支采血管。 对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码,通过扫描该条形码,计算机可读取患者的身份信息。所述身份信息可以包括姓名、性别、采集日期等。一般这些采血管需按批次、按化验项目进行分类后,才能送到不同的检验项目科室进行检测。 如果单纯采用人工分拣采血管,存在二次污染的问题,并且分拣过程过度晃动样本会影响检测效果。通过使用显扬科技研发的基于三维机器视觉的血管分拣系统,可以卫生、安全、高稳定性地进行试管分拣。

三维视觉解决方案

针对上述问题,显扬科技通过三维机器视觉与人工智能技术,研发了基于三维机器视觉的采血试管分拣系统,为医院提供稳定、可靠、卫生、高效的采血试管分拣。

项目优势

  • 无人接触,卫生,分拣稳定性高;
  • 针对透明试管的三维成像与点云优化技术;
  • 针对复杂堆叠采血试管的识别与定位技术;
  • 软件接口丰富、操作简单、学习成本低;
系统参数
拍摄距离 400mm-1200mm
测量精度 0.01mm-0.1mm
标定方式 自动标定,自动校准误差
配套服务 夹具设计、机器人选型、阶段测试、现场实施等服务
适配机器人 UR、ABB、KUKA、FANUC、DENSO、NACHI等主流机器人品牌

视频演示

显扬(深圳)

深圳市福田区长富金茂大厦1号楼4112室

显扬(佛山)

佛山市南海区狮山镇广工大数控装备协同创新研究院A座507

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