显扬智能制造
基于三维机器视觉的无序抓取系统

行业背景

传统机械行业中的上下料环节,是由流水线工人将未加工的毛坯件从料框中取出后,逐一放置于机床中进行加工,待加工完毕后再由工人将加工后的金属件放回料框中,工人的工作量大,效率低。并且随着用工成本上涨、技能人才短缺、工作环境恶劣等问题的凸显,企业迫切地需要采用自动化设备代替人工来完成该类操作。在保证产品质量的同时,既节约了能耗,也降低了成本。

三维视觉解决方案

针对上述问题,显扬科技通过三维机器视觉与人工智能技术,研发了基于三维机器视觉的无序抓取系统。通过该系统对散乱堆叠的物料进行准确抓取,内置智能轨迹规划算法,无需担心碰撞或奇异点等问题,对反光、暗色等金属件,紧密贴合或随意摆放物件均可有效识别,适用于物料分拣,上下料,加工,传输等多种场景。

项目优势

  • 自主研发高速高清三维机器视觉,软硬件可定制;
  • 稳定性高,对环境光、反光物体抗干扰性强;
  • 软件接口丰富、操作简单、学习成本低;
  • 高效计算,支持CUDA并行处理;
  • 兼容多种主流工业机器人通信协议;
系统参数
拍摄距离 400mm ~ 1200mm
测量精度 0.01mm-0.1mm
标定方式 自动标定,自动校准误差
配套服务 夹具设计、机器人选型、阶段测试、现场实施等服务
适配机器人 UR、ABB、KUKA、FANUC、DENSO、NACHI等主流机器人品牌

视频演示

显扬(深圳)

深圳市福田区长富金茂大厦1号楼4112室

显扬(佛山)

佛山市南海区狮山镇广工大数控装备协同创新研究院A座507

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