显扬智能制造
基于三维机器视觉的拆垛码垛系统

行业背景

随着电商、物流行业的高速发展,我们平均每天产生约一亿件快递。这样庞大的物流,如果依旧使用传统的分拣方式——主要依靠人工实现,就会跟不上时代的发展速度,还会有许多问题出现。 人工分拣存在差错率高、人工成本高、分拣效率低等的缺点。由于分拣作业劳动强度大、动作单一、工作压力大,人工分拣的效率受到分拣人员熟练度和心情的影响。而导致物流效率低下的一个重要原因就是物流在发出之前在仓库的分拣就耽误了大量的时间。物流发出之前的物流分拣不仅耗费了大量的时间,而且还投入的大量的人力物力和财力,仓库中物流分拣的工人劳动强度大、动作单一重复、工作环境恶劣,而且工人在单调重复的高强度工作之下也会导致分拣工作的出错率大大增加。 企业迫切的需要采用自动化设备代替人工来完成该类操作。在保证产品质量的同时,既节约了能耗,也降低了成本。

三维视觉解决方案

针对上述问题,显扬科技通过三维机器视觉与人工智能技术,研发了基于三维机器视觉的拆垛码垛系统。系统通过三维机器视觉设备实现扫描定位,计算出抓取目标并引导机器人以准确的姿态抓取物料,根据包装尺寸可以计算出正确的放置位。在保证产品质量的同时,既节约了能耗,也降低了成本。

项目优势

  • 系统拥有大视野,大景深;
  • 结合深度学习算法,使系统快速、准确的识别出纸箱、麻袋等物料,降低学习成本;
  • 可满足多种不同垛型的需求,拆垛后,可根据尺寸自动生成码垛垛型,亦可按需进行混合码垛;
系统参数
拍摄距离 1200mm-5000mm
测量精度 0.1mm-0.5mm
标定方式 自动标定,自动校准误差
配套服务 夹具设计、机器人选型、阶段测试、现场实施等服务
适配机器人 UR、ABB、KUKA、FANUC、DENSO、NACHI等主流机器人品牌

视频演示

显扬(深圳)

深圳市福田区长富金茂大厦1号楼4112室

显扬(佛山)

佛山市南海区狮山镇广工大数控装备协同创新研究院A座507

微信公众号二维码

微信公众号

市场微信

合作咨询

电话:0755-83215213
手机:18670025215
邮箱:jim@hinyeung.com