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探索Robotiq夹爪丨螺丝装配解决方案

发布时间:2021-09-01 16:44:30     作者:显扬科技

背景:
      美国德克萨斯州一家生产连接器的制造商主要为石油、天然气和航天航空等行业服务,他们正在寻求一个能够处理各种不同的零件,但不需要暂停生产线进行任何重新组装或校准的解决方案。

挑战:
1. 该制造商不同零件的库存有1000多个SKU,因此要求此解决方案具有灵活性。
2. 因为有些连接器有螺丝钉,有些连接器没有。因此当它们堆积在一起的时候,需要该解决方案能从散乱堆叠的零件中准确抓取,并放到对应的区域里。
3. 工厂的员工需要用镊子夹起螺钉,有时候需要使用放大镜才能将螺钉放到千分之几英寸的夹具中。这个过程需要员工非常仔细,长时间工作容易造成眼部疲劳。
制造商不喜欢需要用笼子或者围栏隔绝的传统工业机器人,他们希望能找到一个解决方案—可以帮助员工处理这种不同的零件抓取工作,而且不需要重新改装原本的机器设备。

解决方案: 
      为了满足上诉的要求,显扬科技可以提供一套解决方案,包含UR5e协作机械臂Robotiq平行夹爪,显扬科技的HY-M5三维机器视觉设备和自主研发的智能协作机器人系统。

      工作的时候,显扬科技的HY-M5三维机器视觉设备安装在机械臂上方,通过三维成像技术拍摄生成物品点云,结合点云分割识别技术来实现物体准确定位,对反光和随意摆放的物件都可以有效识别,然后将识别计算物件的三维坐标信息传递给UR机器人,引导机器人进行运动准确高效抓取物品。

      UR机器人可以通过Robotiq平行夹爪的协助更高效地完成工作。Robotiq平行夹爪准确地抓取螺钉之后,将其放置到夹具中。随后,UR机器人将完成的连接器取出并放置到产品框里。

      该解决方案可以让员工从这项简单且繁琐的工作中抽离出来,去完成更有价值的工作。
 
      显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商,可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR,Franka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等机器人公司,Robotiq,慧灵等机器人夹具企业,创想三维等3D打印企业。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
 
      详询:18670025215(丁先生)   www.hinyeung.com

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