Franka机器人搭配视觉抓取系统，让分拣变得更简单

发布时间：2021-08-23 18:24:11     作者：显扬科技

      目前的Franka Emika与显扬科技的HY PICK视觉系统兼容，这使得Franka机器人搭配HY PICK后，让分拣变得很容易。

      显扬科技的HY PICK系统提供了一个现成的解决方案来帮助企业把挑选任务实现自动化，包括随机的分拣。该产品包含所有必要的工具，可以用来建立一个视觉引导机器人应用。


     
      显扬科技自主研发的HY Pick软件，通过高质量的三维成像技术拍摄生成物品点云，在结合精确的点云分割识别技术来实现对物品准确定位，通过与Franka Emika机器人实时通讯，将识别计算出的物品的三维坐标发送给Franka Emika机器人，实现三维视觉引导Franka Emika机器人进行运动准确高效抓取物品。Franka Emika机器人允许通过手柄拖拽引导机械臂运动，不同于以往普通机械臂通过示教器来控制机械臂运动。Franka Emika机器人的这种便捷的拖拽引导方式使得在实现机械臂与三维机器视觉设备之间的手眼标定时能够更加快速高效，也让分拣更简单。

      显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。
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