显扬科技—双机协调应用 丨小助协作机器人的无限可能

发布时间：2021-07-30 14:06:03     作者：显扬科技

      随着生产环境和操作任务愈发多变，协作机器人唯有不断创新，才能满足多变的生产需要。比如面对同步上下料这样的操作任务，节卡机器人提出双机协调的应用解决方案。
 



作业对象：手机膜
作业内容：上下料
工艺过程：机器人抓取产品→产品加工→机器人放置产品；
工艺特色：机器人通过双臂协同模式，实现产品的快速上下料。这种并行工作模式，可显著提升生产效率。
 
      与单个协作机器人相比，双臂协作机器人拥有更多的自由度和更大的工作空间，可广泛应用于3C装配、医疗器械、食品包装等生产任务多变的场合。双臂协作机器人不是简单的把两台协作机器人组合在一起，而是需要在双臂间建立通信机制，保证双臂间实时通信。然后再通过复杂的轨迹规划算法，实现双机协调工作。
 
      本项目需要机器人将手机膜加工完成后立即取走，仅使用一台机器人无法实现这一工作任务。鉴于此，节卡机器人利用双机实时通信特性，实现两台JAKA Zu 3相互协调，同步完成产品的上料取料，最终取得双机协同工作的突破性进展。
 
      当一台JAKA Zu 3抓取产品后放入工作台进行加工。当产品加工完成，另一台JAKA Zu 3立即取走产品，放入摆料区域，双方互不干扰，同步进行工作，灵活度可比拟人类双手。
 
      24小时工作，实现了 1台替代4个人工，降低了工厂人工成本，也将人从重复性的劳动解放出来；工作节拍高达7s，大大提高了生产效率；厂商计算投资回报周期小于6个月。
 
      双臂协作机器人不仅体积小巧、安装简便，而且配备碰撞保护、无线示教等功能。另外，节卡还可根据项目需求对机器人进行扩展，提升机器人适用性。

      此外在这个应用中，充分体现了JAKA Zu 3小巧轻便、能够适应狭小的空间安装、高精度要求的搬运组装等工作特性。轻量化设计让整个应用更贴心，效率更高，客户部署更快、更便捷；超强的协同工作特性，为厂商生产效益带来不可估量的价值贡献。