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UR机器人的五大应用 | 显扬科技

发布时间:2021-07-29 18:02:48     作者:显扬科技


UR
机器人的五大应用
 
      UR机器人的普及是不可否认的。你可能会问,为什么这种机器人在机器人市场如此受欢迎呢?主要答案很简单:它灵活且使用简单!同一个机器人可用于从协作应用到CNC加载操作的广泛应用。UR用途广泛,适用于各种类型的应用。
 
      UR机器人是一个6轴限力机器人,有效载荷为5或10 kg,这意味着该机器人设计用于与人类并肩工作。事实上,机器人可以检测到是否即将发生碰撞,并关闭以减少其撞击力。它也易于使用和编程。通过一个非常用户友好的界面,机器人可以手动引导,并为多个操作复制相同的路径。以下是UR可以做的一些主要示例。
 
机床作业
 
      涉及数控机床进给的一种基本应用。机器人通常位于CNC机床旁边,其工作是将原始零件放入机床中,并在该阶段工艺完成后移除加工零件。大多数情况下,机器人具有拾取和放置识别能力。机器人可以精确地确定所需的位置,并执行拾取和放置选项矩阵。
 
      “曾经操作数控机床的员工,现在可以在不增加任何压力的情况下,监督其他机床的工作。更重要的是,他们现在可以全神贯注于质量控制。”——应用UR机器人的公司创始人
 
       在这种应用中,UR机器人的优点是编程速度很快,为“第一批”零件编程非常容易。这意味着即使是新的零件也可以由机器人装载到机器中,而人类同事只需付出很少的努力。由于UR机器人的计划或维护工作较为方便,因此不需要将精力集中在机器的其他部件上。
 
质量检验
 
      质量检验需要不同的功能。我们已经看到了一些应用,其中产品由UR机器人使用恒定的重复力进行测试,以确定给定循环次数后产品的行为。质量检查也可以在执行装配任务时进行。事实上,UR与视觉系统和其他监控工具相结合可以确保良好的产品质量可重复性。这可以节省大量时间,因为这将减少操作后所需的检查时间,从而使产品可以从装配线直接运送到装运,而不需要在检查部门延迟。这将增进生产线的生产速率,并可帮助您实现或提高交付周期目标。
 
挑选和放置
 
      在大多数应用中,紧凑的设计、易于使用和无需围栏是关键。在拾取和放置应用程序中,使用UR有时是一个节省空间的问题。事实上,不使用围栏可以使生产线的设计更容易。即使在这种情况下机器人不能直接与人类一起工作,机器人也能做出正确的反应。
 
      在谈论将机器人引入工厂时,生产率始终是一个重要的问题。这家公司使用了两个通用机器人,节省了很多时间。
 
      “我们的机器人使用起来非常简单,不必在它们周围建围栏是一大优势。多亏了我们的两个UR5,我们已经节省了三个人年的单调工作,”Akureyri奶牛场的主管Sigurður Runar Friðjónson说。
 
装配
 
      随着力矩传感器(如Robotiq FT 150)的引入,UR 机器人执行装配任务变得更加容易。当UR机器人和自适应夹持器等柔性设备配对在一起时,可以将虚拟无限的装配运动和操作组合起来,以创建必要的装配任务。使用UR来执行这些任务的优点是,它可以使用手引导进行编程。执行这些任务不需要编程专家。因此,即使装配批量非常小,UR机器人仍然可以发挥作用。通过引入力-扭矩传感器及其反馈,机器人可以执行装配任务,并知道零件是否正确插入。这给了机器人更大的能力,并允许它有一个更可重复的过程。请注意,UR已经在其手臂中嵌入了力矩传感器,但在手臂末端、工具正前方使用一个外部传感器,可以提高机器人工具的力读数精度。
 
协作应用程序
 
      这似乎是显而易见的。由于UR机器人是协作机器人,如果它们不主要用于协作应用,那就奇怪了。特别是由于这种机器人易于安装,相对便宜,有很好的有效载荷。因此,使用这些机器人执行的大多数应用程序都是需要与人类协作的应用程序。由于它的力量有限,它被设计成与人类并肩工作。应用程序可以像将对象带到工作程序一样简单。例如,必须固定在车门内侧的零件。机器人可以携带物体,将其放置并保持在正确的位置,这样工人只需将其正确固定即可。这意味着物体始终放置在正确的位置,工人可以集中精力检查零件,并确保零件固定在车门上。这也降低了人类同事受伤的风险,使人类工作者能够专注于重要的任务。

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