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显扬科技|库卡机器人售后维护——库卡机器人现场总线通讯故障该怎么办?

发布时间:2021-07-27 18:12:08     作者:显扬科技


想知道你的KUKA库卡机器人现场总线突然失去通讯功能该如何处理吗?让显扬科技来帮助你吧!
 
库卡机器人现场总线通讯故障主要含有以下五种状况,下面将详细介绍。
 
故障1:诊断接口失去通讯功能。
原因:数据线、外围设备损坏、现场总线卡上的诊断程序接口故障。
办法:检查数据线或外围设备是否正常运行,更尝试更置现场总线卡。
 
故障2:故障信息“输入/输出驱动程序XXXXX配置错误”。
原因:现场总线卡配置错误,无法初始化现场总线卡,文件ios .ini配置错误。
办法:检查配置,换置现场总线卡,梳理ios .ini条目。
 
故障3:插入现场总线卡后,没有显示信息,控制系统无法启动(停止)。
原因:现场总线卡损坏。
办法:更换现场总线卡。
 
故障4:现场总线卡初始化后,控制系统仍然处于“死”状态。
原因:现场总线卡损坏。
办法:更换现场总线卡。
 
故障5:控制系统停机时,附属设备无外部电源供应。
原因:IBS卡外接电源输入端功能有损。
办法:更换接点总线卡。
 
注:KUKA库卡机器人维修现场应至少有2名维修人员在场,以防突发状况;非专业人员不得进行维修工作。

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