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大负载、大臂展、高精度,让它成为大负载协作机器人新标杆!

发布时间:2021-07-16 16:22:43     作者:显扬科技

      协作机器人给人的第一印象就是不同于传统机器人的小巧和灵活,而负载为18kg 的JAKA Zu 18作为一款另辟蹊径的大负载型协作机器人,自去年12月发布了后,深受客户喜爱。


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大负载、大臂展、高精度,应用优势大


      JAKA Zu 18协作机器人延续了节卡小助系列协作机器人系列产品小巧和灵活的特点,它的自重(含电缆)仅35kg,负载自重比高达1:1.94,也是目前节卡小助系列协作机器人中最高的,远优胜于国际同行的1:4,一体化关节的集成度达到极致。

      相对较轻的自重使得JAKA Zu 18协作机器人可以轻松切换安装方式/位置,能够很好地满足柔性生产的需要。臂展1073mm,有效地覆盖了大负载协作机器人的各种应用场景。

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      为了应对更大的负载,JAKA Zu 18协作机器人对大小臂杆都进行了优化设计,提升了大小臂杆的强度与刚度,使得在大负载作用下大小臂杆的变形量更小。

      得益于关节内部的双编码器技术与动力学转矩前馈控制策略,JAKA Zu 18协作机器人实现了大负载下的高精度运动,重复定位精度为±0.03mm。

      不仅如此,还对JAKA Zu 18协作机器人的各个关节进行了优化配置,使得在负载变大的同时,各关节的最高转速并没有降低,因此JAKA Zu 18协作机器人的运行节拍并没有由于负载变大而降低。

    

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在提升负载能力的同时保障机器人安全性



      作为大负载机器人,JAKA Zu 18协作机器人同样具备与人进行协同工作。

      JAKA Zu 18协作机器人在设计时尽量减轻了本体的自重,使得本体的惯量也相对较小,即使发生碰撞时造成的伤害也相应减小。同时,JAKA Zu 18协作机器人具备碰撞检测功能,当碰撞发生时,能够立即停止并回弹,极大的降低了碰撞可能造成的伤害。

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      对于大负载应用,在臂展满足要求的前提下,JAKA Zu 18协作机器人是用户的首选,能够为用户创造最大的价值。例如对于搬运作业,更大的负载意味着用户可以单次抓取更多的物料,在运行节拍并没有降低的前提下,搬运作业的效率得到大幅提升。

      在某食品企业生产线上一台JAKA Zu 18协作机器人可以代替2个人工,一天可完成680件(40800包)产品,在产能与效率上带来了跨越量级的飞跃。

      节卡机器人秉承的理念是对协作机器人产品不断升级迭代,进一步提升产品与市场匹配度。通过深挖客户需求来驱动产品创新,赋能更多产业。在保障机器人安全性的同时提升负载能力,保证产品品质一直是节卡机器人不懈追求的目标。

显扬科技优势:

      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。

      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。

关于显扬科技:

      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。

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应用案例方向:1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案

应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业

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