库卡机器人行业将从固定自动化转向移动系统——库卡机器人
发布时间：2021-07-15 11:57:44 作者：显扬科技
库卡机器人的KMR iiwa将其LBR iiwa轻型机器人与可移动的灵活平台相结合。
机器人市场将在未来10年内发生转变。根据ABI Research的研究，该报告指出，虽然所有子行业都将实现巨大的增长，但到2030年，市场总估值将达到2770亿美元，这一增长将无法平均分配。到2022年，蓬勃发展的移动机器人领域将开始超越传统的工业机器人市场。当前，移动自主权集中在供应链中的物料处理上，但是ABI Research的新市场报告“商业和工业机器人”表明，移动机器人将在广泛的用例中触及全球经济的每个领域。
“每个人都在谈论无人驾驶乘用车，但是在内部物流中，为实现和实现行业，移动自动化已经发展得多，” ABI Research的高级分析师Rian Whitton说。“物料搬运的自动化将在全球叉车，拖车和室内车辆市场中看到巨大的市场份额，而机器人销售商和原始设备制造商（OEM）将会带来室内自动化。”
ABI Research表示，自从收购Kiva Systems以来，过去七年来，亚马逊机器人公司一直是推动移动机器人技术发展的领导者。迄今为止，亚马逊估计已经部署了256,000辆自动导引车（AGV），在物料搬运机器人市场中占有近50％的份额，并且正在利用自动移动机器人来运输和交付其机器人亚型产品组合。
在2019年9月于拉斯维加斯举行的PACK EXPO上，多家设备供应商推出了专门针对包装行业的移动机器人。一家名为Mobile Industrial Robots（MiR）的公司展示了其AMR系列产品，包括新型MiR1000。它的有效载荷为1,000千克，可以处理的重量是MiR以前型号的两倍。MiR1000可以通过动态环境自动拾取，运输和运送托盘和其他重物。与其前身MiR500一样，MiR1000是协作，安全且灵活的工厂叉车替代产品。
如展会所示，一些机器人供应商已开始将其移动技术和协作机器人技术相结合，以创造出更加灵活的制造方式并提高运营效率。在一个示例中，Columbia / Okura与Universal Robots合作开发了miniPAL，这是一种移动协作系统，可以解决机器维护，码垛和包装中的一系列应用。通过移动设置，可以轻松地将协作机器人移动并重新部署到新流程。
欧姆龙展示了所谓的自动移动操纵解决方案，该解决方案将自动导航的LD移动机器人与欧姆龙的TM合作机器人臂集成在一起。这是一个概念验证的演示，它使协作机器人可以轻松地移动到所需的位置，从而有助于对材料或案例进行管理和补充。
库卡机器人也采取了类似的方法，将协作机器人安装在移动机器人之上，并将它们设置为在协作系统中协同工作。其KMR iiwa将其LBR iiwa轻型机器人与可移动的灵活平台结合在一起。如Kuka的展位所示，该系统可轻松适应不断变化的制造工艺以优化生产。机器人可以相互通信，以更轻松地作为一个完整的系统一起工作。
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