KUKA机器人开机检查步骤

发布时间：2021-07-15 11:49:46     作者：显扬科技

       1、确认环境温度：

       KUKA控制柜的使用环境温度要求在5°C-45°C之间，机器人本体工作环境温度10°C-55°C，部分新机型的工作温度在0°C-55°C(具体见机器人技术手册或KUKA查询)。环境温度过低将导致机器人开机异常，需先提高环境温度或预热后再投入使用。

       2、确认现场环境：

       确认检查现场无杂物，无影响机器人正常生产的障碍物或遮挡物，安全栅栏及安全通道无损坏，线体工件正常就位等。

       3、设备检查：确认机器人控制柜电气元件正常与否，并检查有外观损坏或烧毁表象。还需注意周边电气元件检查，如 PLC，操作开关，传感器等。

       4、检查机器人外观：确认线缆接头，固定卡等有无松动。

       5、观察机器人本体：确认各关节部位有无润滑油渗漏现象。

       6、对于带平衡缸(CBS)的机器人，首先检查平衡缸否有漏油痕迹。待机器人开机后，将 A2 轴运行到 - 90° 垂直位置，然后检查平衡缸压力否在正常范围。

       6、检查机器人零点校正：首先在检查之前，所有轴先运行至零点预校正位置

       7、线路检查：确认机器人控制柜的电源线正常，控制柜与机器人之间的动力电缆正常，接地正常，其他电缆正常。
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