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KUKA机器人开机检查步骤

发布时间:2021-07-15 11:49:46     作者:显扬科技

       1、确认环境温度:

       KUKA控制柜的使用环境温度要求在5°C-45°C之间,机器人本体工作环境温度10°C-55°C,部分新机型的工作温度在0°C-55°C(具体见机器人技术手册或KUKA查询)。环境温度过低将导致机器人开机异常,需先提高环境温度或预热后再投入使用。

       2、确认现场环境:

       确认检查现场无杂物,无影响机器人正常生产的障碍物或遮挡物,安全栅栏及安全通道无损坏,线体工件正常就位等。

       3、设备检查:确认机器人控制柜电气元件正常与否,并检查有外观损坏或烧毁表象。还需注意周边电气元件检查,如 PLC,操作开关,传感器等。

       4、检查机器人外观:确认线缆接头,固定卡等有无松动。

       5、观察机器人本体:确认各关节部位有无润滑油渗漏现象。

       6、对于带平衡缸(CBS)的机器人,首先检查平衡缸否有漏油痕迹。待机器人开机后,将 A2 轴运行到 - 90° 垂直位置,然后检查平衡缸压力否在正常范围。

       6、检查机器人零点校正:首先在检查之前,所有轴先运行至零点预校正位置

       7、线路检查:确认机器人控制柜的电源线正常,控制柜与机器人之间的动力电缆正常,接地正常,其他电缆正常。
(图文源于网络,如有侵权请联系删除。)
 

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