库卡机器人内部结构及系统介绍
发布时间：2021-07-13 16:06:48 作者：显扬科技
库卡KUKA工业机器人内部结构及系统介绍，KUKA工业机器人系统介绍，库卡机器人有限公司于1898年成立于德国巴伐利亚州奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA Robotics在全球拥有20多家子公司，其中大部分是销售和服务中心，包括美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、台湾省、印度和大多数欧洲国家。公司名称kuka是Keller und Knappich Augsburg四个首字母的组合，也是KUKA公司所有产品的注册商标。
中国家电公司美的集团于2017年1月成功收购德国机器人公司KUKA 94.55%的股权。1996年，KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人。到目前为止，KUKA机器人的控制系统仍然是基于美国微软公司的PC和Windows操作系统。如果中美贸易摩擦继续升级，这可能成为对KUKA机器人的潜在致命威胁。KRC4系统的KSS(库卡系统软件)运行在机器人控制柜内，基于Windows Embedded Standard 7 V4.x操作系统，承担工业机器人所需的所有基本功能，如轨迹设计、I/O管理、数据和文件管理、过程数据包等。kuka系统软件的操作界面称为KUKA smart HMI(smart KUKA系统软件的操作界面在KUKA机器人教学装置的smart PAD上，可以执行以下操作：管理用户、在线表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等。对于KUKA机器人控制系统，有两种类型的u盘可以订购。一个是加载了KUKA机器人技术规范、Workvisual软件安装包、没有启动和引导功能的零件说明手册的普通u盘；另一个是用于为KUKA机器人生成和恢复系统映像的系统u盘。目前，KUKA机器人的技术手册等资料大多以虚拟光盘的形式提供给用户，而不是用u盘加载。所以技术人员提到KUKAu盘，基本都是指KUKA系统的u盘。下图是这两种u盘的物理照片。
KUKA系统的u盘英文名是KUKA。恢复USB，官方订单号00-220-397。它是一个带引导功能的u盘，也可以通俗的理解为客户在电脑商店安装Windows操作系统的引导盘，只是这个u盘里存储的是嵌入式控制系统的WindowsEmbedded 7操作系统，而不是win7或win10系统，存储在借书证系统u盘里的Windows Embedded 7镜像已经预装了借书证系统软件。关于如何使用KUKA系统的u盘生成和还原KUKA机器人控制系统的操作方法，读者可以参考KUKA官方技术手册，该手册显示了KUKA系统u盘的一份技术参考手册的封面。
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