AUBO 机器人联动模式使用

发布时间：2021-07-12 10:35:51     作者：显扬科技

      遨博机器人联动模式时，机械臂可通过联动模式 IO 口与外部一台或多台设备（机械臂等）通信。此模式一般适用于多台机械臂之间进行协同运动。

      操作示例：
      下例展示了在联动模式下，用外部设备控制机械臂的使用方法。用户可参考如下流程操作：

      1.确认控制柜断电。

      2.将联动IO进行对应接线，用户对机械臂的控制可通过设置外部设备信号完成。

      3.按下控制柜面板上的 MODE MANUAL/LINKAGE 按钮。

      4.将控制柜上电。

      5.用户在初次使用时，需要手动设置示教器的默认启动程序，操作方法如下：示教器开启后，在其界面在线编程->工程->默认工程中选择工程文件后勾选自动加载默认工程后点击确认，设置默认工程。

      6.外部给 LI04 远程开机信号低电平（脉冲信号≥100ms），示教器自动开机。开机完成后示教器有弹窗信息 Come in linkage master mode（进入联动主动模式），点击 OK，示教器可正常操作。

      7.外部给 LI00 程序启动信号低电平（脉冲信号≥100ms）。

      8.外部给 LI03 程序回初始位置信号低电平（脉冲信号≥100ms），若有报警弹窗The current is not a prepatation point for this project,Plese make surethat the process of moving from the current point to the preparationpoint         id safe!请确定当前机器人位置移动到初始位置的轨迹是否存在安全风险，若存在，请手动移动至初始位置，若不存在，则给 F6 清除警报信号低电平，机器人会自动运行至初始位置。

      9.外部再次给 LI00 程序启动信号低电平（脉冲信号≥100ms），工程即可运行。

      10. 外部给 LI01 程序停止信号低电平（脉冲信号≥100ms），工程停止运行。

      11. 外部长给 LI02 程序暂停信号低电平，工程暂停运行。取消长给则工程继续运行。


显扬科技优势：

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