首页 > 新闻中心 > 行业动态 > ABB机器人如何安全地停止接线?

ABB机器人如何安全地停止接线?

发布时间:2021-07-06 11:35:21     作者:显扬科技

      由于机器人时刻都在运动且速度非常快,这样难免会出现碰撞到设备或者操作人员。所以,在现场,必须加入紧急停止功能保护操作人员或者设备。不管是何种的工业机器人都会留有紧急停止端子供使用者接入停止按钮或者传感器。

      比如:机器人有安全围栏,当机器人在运行时,人一旦进入安全围栏内,机器人必须立马停止,如图1

      ABB机器人标准型控制柜安全停止接线,接入到安全输入板。


      机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。

      最常用的是机器人单元的门互锁开关,打开此装置可暂停机器人。

      控制器有一个紧急停止(ES)三个1类停止的保护停止:常规模式安全保护停止(GS)、自动模式安全保护停止 (AS) 和任何模式安全保护停止 (SS)。

      ES 停止 在任何操作模式下始终有效。( 0类停止)

      GS 停止 在任何操作模式下始终有效。( 1类停止)

      AS 停止 仅在系统处于自动模式时有效。( 1类停止)

      SS 停止 在任何操作模式下始终有效(留给PLC)。( 1类停止)

      安全板上有4排端子,分别是X5、X6、X1、X2下面来看一下各种停止方式是如何接线:

      ES(Emergency Stop)停止为紧急停止,紧急停止在紧急情况下立马切断机器执行机构电源的停止。接线方法如下:

      AS(Auto Stop)停止仅在自动模式下生效(例如打开安全门),若安全门被打开,触发机器人快速停止,手动模式不生效,一般用于调试。接线方法如下:

      GS(General Stop)停止称为常规安全停止在自动模式和手动模式下都生效。接线方法如下:

      SS(Superior Stop)停止在自动模式和手动模式下都生效,属于即时停止(PLC)。接线方法如下:

      ABB机器人标准型控制柜的安全停止接线根据不同的停止方式有不同的接线方法。严格按照图纸去接就不会出错!标准型的控制柜与紧凑型的控制柜接线略有不同,不能一概而论!

      (图文源自网络,如有侵权,请联系删除。)


显扬科技优势:

      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。

      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。

关于显扬科技:

      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。

显扬生态: UR优傲协作机器人 | AUBO遨博移动机器人 | Franka 协作机器人 | 艾利特协作机器人 | Kuka iiwa 协作机器人 | ABB工业机器人 | 海康工业镜头 | 海康工业相机 | 伯朗特工业机器人 | 爱普生Epson工业机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘 | robotiq腕部相机| 慧灵机器人电爪 | 研华工控机 |超恩工控机 | 创想三维3D打印机 | AGV | 机器人关节 | 精密机械加工服务

应用案例方向:1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案

应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业

详询:18670025215(丁先生)   www.hinyeung.com

显扬(深圳)

深圳市福田区长富金茂大厦1号楼4112室

显扬(佛山)

佛山市南海区狮山镇广工大数控装备协同创新研究院A座507

微信公众号二维码

微信公众号

市场微信

合作咨询

电话:0755-83215213
手机:18670025215
邮箱:jim@hinyeung.com