显扬科技|激光导航移动机器人，未来工厂柔性生产的搬运“利”器

发布时间：2021-06-24 16:33:36 作者：显扬科技

#移动机器人# #MiR# #导航# #搬运# #效率高# #速度快# #数字化# #智能化# #车间# #仓库# #深圳# #佛山#

在全球产能过剩、市场竞争加剧的时代背景下，伴随新一轮科技革命与产业革命的迅猛发展，发达国家纷纷实施“再工业化”战略，重塑制造业竞争新优势，一些发展中国家也在加快谋划和布局，积极参与全球产业再分工，工业制造业再次迎来了新的机遇和挑战。

与过去“刚性生产”相比，更多的企业越来越关注“柔性生产”，朝着数字化、智能化目标迈进。刚性生产，主要是指大批量生产，满足社会对大量工业品的需求。伴随着产能过剩、市场饱和及消费结构升级，由卖方市场转向买方市场，消费者个性化、定制化需求凸显，单一品种的大批量“刚性”生产模式已经不能满足市场需求，“柔性生产”成为企业生存发展的关键。

移动机器人

柔性生产是指主要依靠高度柔性的制造设备来实现多品种、小批量的生产方式。不仅强调设备技术上的智能化，也表现在对产品的个性化需求满足上。拿手机生产举例来说，在手机成为新的通讯设备之初，市场需求量大，手机生产商通过单一固定的生产线进行大批量生产，消费者买到的手机也是一模一样的。随着手机品牌商不断增加、市场竞争加剧，消费者个性化需求提升，供求市场转变为买方市场，单一固定的生产线已经远远不能满足市场需求，生产供应商需要增加多条生产线进行多机型、多产线混合生产。过去手机供应商一年推出一两款新品手机就够了，现在一年至少需要推出5款、8款或甚至多个系列更多款式的手机来与其它品牌进行市场角逐，以满足消费者的个性化需求，获取更多市场份额。

在这样柔性生产模式下，对设备、技术和管理的要求会明显提升，产品生产周期和生命周期大大缩短，生产质量与生产效率大幅提升。然而从我国制造业发展现状来看，在大中型企业生产车间，虽然生产自动化已经逐渐成熟，但是在内部物流运输方面十分欠缺，还主要依靠人力及人力工具进行物料搬运，导致生产与物流之间的信息传输被阻断，难以实现从原材料到半成品再到成品整个生产环节的数字化、智能化生产。

近年来随着移动机器人产业发展及移动机器人技术提升，激光导航移动机器人的出现，为工厂实现智能化生产带来了新的解决方案，成为工厂车间与仓库的搬运利器。以丹麦MiR机器人提供的激光自然轮廓导航移动机器人为例，采用SLAM技术及多传感器融合算法，以周围环境物体轮廓为参照物，无需在地面铺设磁条、磁钉、二维码、反光柱等辅助定位设施，便可让移动机器人在车间、仓库自主运行，重复定位精度在毫米级别，满足复杂场景下的各类运输需求，并通过软件系统与MES系统无缝连接进行数据传输，助力实现全流程智能生产。

激光自然轮廓导航与传统的磁条导航、磁钉导航、二维码导航、激光反光板导航移动机器人相比，无需在地面铺设磁条、磁钉、二维码、反光柱等定位设施，柔性化程度高，如果面临产线变更及移动机器人路线调整，只要在软件系统中进行路线变更即可实现，无需对现场车间进行改造，效率高、速度快。

技术驱动创新。伴随5G无线通信技术的落地应用，为实现柔性制造再次提供了新动能。无线通信是工厂设备间数据交互的必备条件，如激光导航移动机器人要完成多产线、跨楼层、跨区域等复杂场景下的物流运输，便需要与车间及仓库的电梯、电动门、自动输送机、产线辊筒等进行数据交互。原有的4G通信技术在传输距离、带宽、时延等方面存在一定的不足，而5G所拥有的超高带宽、超低时延、海量连接等众多优势，可以把更多的工厂设备进行广泛连接，进一步提升移动机器人响应速度与运输效率，降低运行风险，满足柔性生产需要的同时实现智能制造。