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UR协作机器人的应用都有些什么?

发布时间:2021-06-24 15:21:05     作者:显扬科技

      名称:UR机器人注塑件合模线力控打磨抛光

      应用:主要应用在卫浴,3C等小型注塑件的打磨与抛光


      工作流程描述:机器人拾取待打磨的注塑件,并根据预先设定进给到打磨位,在给定的方向施加指定大小的力,从而实施打磨和抛光。

      技术描述:传统的路径记录方式在实际应用中调试工作量巨大,除了初期需要根据特定工件的形状调试每一个点位;随着磨具损耗,每一个点位需要频繁的微调;由于每台机器人的精度差异,程序没有办法直接复制。而基于力控的方案,能够很好的避免上述缺点,通过力传感器实时反馈打磨状态并调整机器人的位姿,从而实现恒力打磨和抛光,保证产品质量的稳定和可靠。


      名称:优傲机器人传送带跟踪抓料并码垛

      应用:主要可应用在食品饮料、化妆品和药品行业

      工作流程描述:首先,机器人在料盘中按顺序取物料,放在传送带的特定位置;然后机器人启动传送带,当光电传感器感应到物料经过时,机器人将跟踪物料一起运动,并向下运动抓取物料,在机器人抓取物料过程中将跟随传送带一起运动一段时间,随后提起物料离开传送带,最后按顺序放到另外一个料盘中,回到原点位置,等待下一次循环。

      技术描述:机器人取料和放料,采用电动夹爪,用I/O信号控制;机器人在料盘中取料和放料,采用优傲机器人向导中的“托盘“模板程序,只要示教几个点和输入取放物料的数量即可;机器人在跟踪传送带时,在安装设置界面中需要设置传送带编码器正交信号,并提前在特征选项中定义传送带方向,并根据编码器圆盘直径计算每米跳数,即传送带的速度,在主程序中使用正在跟踪传送带程序模板,完成传送带跟踪程序。

      名称:UR机器人汽车座椅螺丝拧紧

      应用:主要应用在服务器、汽车座椅和螺丝拧紧领域

      工作流程:UR机器人搭配视觉系统,首先通过拍照得到螺丝的位置,并通过socket通讯将数据发送给机器人,机器人引导拧紧枪批头精确的插入螺丝孔中;然后发送给拧紧枪启动信号,拧紧枪运行到达指定的扭矩值;最后机器人再返回到安全等待位置。

      技术描述: UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便在安装在现场,只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能,不需要外加护栏,机器人本体碰撞到人会自动停止,完美解决了工厂空间有限,设备部署紧凑的问题。UR机器人六关节的超高自由度,工作空间是一个完整的球体,可以满足座椅在各个方向拧螺丝的需求。

      名称:双臂UR机器人服务器组装

      应用:主要应用3C以及其他需要双机配合组装和测试等场景

      工作流程描述: UR双臂,其中一个手臂安装服务器CPU,同时另外一个手臂安装风扇。完成后,双臂协同装配内存条。UR双臂机器人的两个手臂,既可以单独运行,也可以协同工作。

      技术描述:双臂UR机器人提供了将UR3, UR5和UR10任意两两组合的方案,同时支持任意角度安装,满足不同空间和负载的需求;结合URCap双臂插件和标定软件即可实现双臂共享坐标系,协同操作。


 



显扬科技优势:

      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。

      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。

关于显扬科技:

      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。

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应用案例方向:1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案

应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业

详询:18670025215(丁先生)   www.hinyeung.com

 


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