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优傲机器人安全介绍 | 显扬科技

发布时间:2021-06-24 11:37:33     作者:显扬科技

      UR机器人对于安全非常重视。为了确保安全,共设置了安全限制、关节限制、安全界面、安全I/O四大类安全参数供操作者选择。操作者可以根据实际情况使用一种或多种安全设置,以确保使用中的安全。所有安全参数的设置需要先输入安全密码,然后才能进行修改。

      安全设置功能是UR机器人对于安全的基本设置。它共分为4个等级:严格限制、限制较少、一般限制、限制最少。每种限制都设定了机器人的力、功率、速度、动量4种参数的最大值和最小值。在机器人运动中一旦有指标超出参数设定值,机器人就会保护性停止,达到安全的目的。为了适应使用者灵活的要求,在设定安全等级后,还可以进入高级设置页面对于每个数值进行个性化修改。
 
      关节设置功能是对机器人的六个关节的工作范围做出角度限制,从而确保在设定区域内工作,避免干涉。一旦设定后,机器人在程序执行中一旦有超出限定角度的动作就会保护性停止,自由驱动模式下也同样有效。
 
     安全边界限制需要先在安装设置选项下定义好坐标平面。这些定义好的坐标平面可以在安全边界设置中设定为安全边界。一旦设定安全边界,机器人的TCP点将不会超出安全界面,在自由驱动模式下也同样有效。最多可以设置8个安全界面。
 
      安全I/O配置功能是机器人对于外部输入的安全信号做出何种反应,以及机器人在执行动作过程中向外部发出确认状态的安全信号。它主要是利用安全电路板上的Digit I/O  4/4,采取冗余的双回路设置,确保安全。
 
显扬科技优势:
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关于显扬科技:
      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业
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