显扬科技教你六种安全措施，为移动机器人高效运行保驾护航
发布时间：2021-06-23 18:39:38 作者：显扬科技
随着智能制造深入发展，移动机器人在生产车间与仓储物流环节的应用越来越广泛，并开始向医疗、教育、电商、零售等众多领域快速延伸。在各类使用场景下如何保证移动机器人安全运行，一直都是考验移动机器人性能的首要因素。MiR机器人作为移动机器人行业的标杆企业，是如何为移动机器人高效运行保驾护航的呢？
激光雷达
激光雷达，它是激光导航移动机器人的“眼睛”，是移动机器人进行定位导航的核心零部件。其基本原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的往返时间，从而计算出目标的距离。首先，激光雷达发出激光束，激光束碰到障碍物后被反射回来，被激光接收系统进行接收和处理，从而得知激光从发射至被反射回来并接收之间的时间，即激光的飞行时间，根据飞行时间，可以计算出障碍物的距离。根据激光雷达的作用大致可以分为两类，一类是导航激光，一类是避障激光。它们对移动机器人都能进行安全防护。
导航激光
导航激光雷达主要用于移动机器人的定位导航，不同品牌及型号分别有10米、30米、60米等测距范围，并且可以设置停障或减速的距离（如50cm或80cm）。在MiR机器人产品中，SRC核心控制器实时获取导航激光雷达的数据，并通过实时的算法对采集的数据进行计算，如果有物体进入机器人的减速或停止范围内，机器人便会减速或停止。
3D相机
在激光导航工业搬运移动机器人中，通常采用的是2D激光，机器人便只能识别检测激光水平面的障碍，无法检测到地面上的坑洞等小型立体障碍物，存在潜在的安全隐患。通过搭载3D相机，移动机器人便能识别地面上的坑洞及小型立体障碍物，并在系统中配置坑洞及障碍物的大小，机器人便能根据配置进行选择停障或绕行，从而保证移动机器人安全运行。
避障激光
避障激光雷达也是一种IO型传感器，将避障激光雷达的DO接入SRC核心控制器的DI，避障激光雷达检测到有物体进入机器人减速或停止范围内时会输出电平信号，SRC核心控制器接收到信号后立即使移动机器人减速或停止。避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。
双激光
此外，针对用户现场使用需求，MiR机器人还有双激光解决方案。由于单激光移动机器人在使用过程中，后方的障碍物便无法识别检测，机器人在倒走或后转运动过程中便会存在一定的安全隐患，采用双激光导航，前后对角线各安装一个导航激光，这样可以实现360°无死角全方位检测，保证移动机器人安全运行。
安全触边
安全触边又称防撞条，是一种压敏开关，呈现为柔软的、可弯折的带状物。一般为常开逻辑，当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用产生一个闭合的IO信号传递给SRC核心控制器，反馈此时AGV或自动叉车碰撞到了物体。
此外，根据用户需求，MiR机器人还可以通过增加警示探照灯、扬声器等进行声光提醒，或是在人流较大的生产车间划定区域限定移动机器人的行驶速度，并对现场工作人员进行安全培训等众多其它方式来为移动机器人安全、高效运行提供保障，促进安全生产。
显扬科技优势：
显扬科技是国家高新技术企业，在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验，可为你提供完善的售后与保修服务，以及其他研发方面协作，并且提供专用移动机器人工作台。
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显扬科技（www.hinyeung.com）专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成，公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项，产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
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