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优傲机器人助力航空制造业

发布时间:2021-06-22 18:17:22     作者:显扬科技

      在美国国家航空航天局兰利研究中心,无损检测(NDE)正在进行,这项检查通过复合飞机结构自动检测方法演示,检测飞机部件的安全性。测试的内容是NASA先进复合材料项目的一部分,NASA的研究人员们正在寻求提升复合结构检测速度的方法,使得工作更有效率。检测的目的是希望在出厂前对飞机机身进行全面检查,以确保其不存在任何生产缺陷,以免对飞机造成任何影响。NASA的工作人员们需要使用相关的技术手段快速地识别这些缺陷,并且在这些缺陷造成重大影响之前,确保通过全面的技术支持进行弥补,从而消除缺陷隐患。如何既能满足检测需求,又能提高检测速度,成为该项目的重点。
解决方案:
      NASA配备了一台协作式机器人,以及一个正在对机身内部进行检查的红外线检测系统。协作式机器人与常规机器人略有不同,区别在于其具有内置的各项安全性能,这样就使得研究人员可以靠近检测工具协同工作,在进行检查时无需再设置保护区域禁止人员进入。这种人机协同作业带来的改变是,NASA的工作人员可以在飞机上同时开展多项工作,无论是使用多个协作机器人,或者在进行检测时在飞机上进行其他作业。
 
      通过将优傲机器人编程设定为某种检测模式,用户可以实现两个目标:首先,您可以开发一种高效的检测方法,确保高效地尽快覆盖需要检测的区域。其次,就是确保不会遗漏任何区域。人机协作机器人的编程简便,在实际启动机器人之前,用户可以在电脑中离线仿真——用户可以利用机身三维模型或者任何其想检测对象的三维模型,结合机器人和检测工具的实体模型——也就是红外线检测系统进行离线仿真测试。在编程的过程中,工程师可以在电脑中设计检测路点和路径,通过测试来确保得到最优化的检测路径,并确保机器人能够按照用户的需求完成所有动作。最后当实际使用时运行机身时,只需将该程序下载到机器人,就可调用程序执行任务,非常简便。按下“启动”按钮,现在机器人就可按照编程预设的路径来进行工作。
结果:
      原先完成这项检测任务需要采用人工方式来进行同样的检测,一般需要三到四个人。而且用手推动红外线系统并使其均匀覆盖整个部件,这是非常有难度。而使用优傲机器人的话,只需一位操作员负责操控,机器人即可完成所有这些工作。机器人将检测探头移动至编程预设的各个位置,到达预设位置时,它会在此停留。而且,机器人配备了传感器,可确保机器人不会碰擦到飞机表面。它可以移动至精确的位置,然后一直停留在该位置,定位后工作人员会向计算机发送信号,然后,计算机将触发检测系统和闪光灯,并获取温度数据,从而告知工作人员检测机构内部的状况。之后,计算机再向机器人发送信号,使其移动至下个位置,这样就可以在机器人的预设范围内对机身进行全面检测。检测过程包括对机身表面发射非常短的热脉冲,在这个过程中会出现一道闪光,随后就可以观察热量冷却后流入部件内部。它能够在不造成损坏的情况下告知工程师结构内部的运行情况。
 
       对于NASA来说,初步的目标只是为了证明可以借助机器人系统、花费较少的人力来完成与人工方式同样出色、或更胜于人工方式的工作。而事实证明,机器人“同事”的表现非常出色!因此,长期看来,目标是将机器人集成到机身生产环境中,而不需对制造商产生额外费用。此外,由于借助了机器人系统,飞机的生产报告数据可以随飞机而保留。对于用户来说,起初先知道确切的检测位置,之后仍有办法返回到该确切位置,从而能够对飞机生命周期中可能发生的任何变化进行比较。该机器人系统的另一个优势在于除了红外线层析成像之外,用户还可以开展其他检测项目,例如:进行超声波检测,也可以进行涡流检测。这两种方法均常用于飞机检测,可以帮助用户获得不同的信息,也可以对不同检测方法的结果进行比较。
 
显扬科技优势:
      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。
      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
 
关于显扬科技:
      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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应用案例方向:1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案
 
应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业
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