协作型机器人:3C行业智能制造的开始

发布时间：2021-06-22 18:06:16 作者：显扬科技

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「电脑 (Computer)、通讯 (Communication) 及消费性电子 (Consumer Electronics)」产品构成了中国所谓的 3C 产业。这个产业兴起运用协作型机器人，且前景看好，因为需要高弹性的产线正适合加以自动化。

看清楚，好好检查一下 — 让协作型机器人来

以产品品管检查为例，UR为某3C制造商提供解决方案，以单一UR10机器人进行产线上8部测试机台的上下件操作。机器人具备夹爪及视觉辨识系统，可夹取要测试的产品，并将其放置在测试台上进行检查。由于每个测试机台要对产品进行测试都需要一定程度的时间，如果一部机器人只对应一部测试机台，那效率将非常低落。因此，在计算每一站的生产节拍之后，该解决方案採用了 1:8 的比例，以提升效率。

一部协作型机器人对上八个测试机台：以精密规划的节拍时间，发挥 UR10 机器人的完整潜能。一部 UR10 机器人可在同一个週期中操作八部测试机台。

上下颠倒？还是甚么奇形怪状？通通没问题…

空间运用则是这个解决方案与众不同的另一个特点，由于 UR 机器人设计精简，机器人手臂可延伸到测试机台处进行上下料，因此得以实现 1:8 的解决方案。此外，由于 UR 机器人的安装方向不受限，因此可大幅提升安装上的自由程度。使用者可依照测试机台的位置，选择装在侧边、倒着装、斜着装或水平安装。

作业员的动作看起来像机器人吗？那就让协作型机器人来吧…

产品测试的工作对劳工来说不仅非常单调，更是索然无味。幸好协作型机器人任劳任怨，且不会受到反覆动作影响而产生职业伤害，因此整天反覆在八个不同测试机台间移动零件的工作，对 UR10 机器人来说简直是求之不得。传统机器人通常固定在地面上的防护设备之内，只能从事一项工作，但 UR 协作型机器人具备内建的安全性功能，可直接在劳工身边进行作业，而且经常被认为是一起工作的「同事」，而非单纯的工具。

只要将协作型机器人移动到新的任务旁，并在示教器上载入程式，协作型机器人马上就准备好进行作业。

成功解决少量多样生产的难题

现今的 3C 产业中，我们看到过往大规模量产的形式已转变为有弹性的小量客制化生产。许多产线可能在三到四小时的期间内生产一项商品，但接下来的时间便切换为另一个不同商品的产线。这样高弹性的生产方式对人力及设备上都产生相当高的需求，而传统机械平台的上下料将因为这样的变化而产生相当大的人工需求。因此，这样的应用情境需要相容性高且能快速切换功能的解决方案。在实际设计中，进行「上下料」这件事远远不及使用者希望机器人能快速依照产线进行切换的要求。若要满足要求，机器人应该能解决下列问题：首先，要能适应空间小且随时充满变化的工作平台，其次，切换产线时，要能够快速开始运作并快速设定程式，再者，应该要相当安全。