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深圳显扬邀你赏析机器人3D视觉引导解决方案:制药行业玻璃注射器拣选并装入托盘

发布时间:2021-06-22 16:07:39     作者:显扬科技

      制药行业中透明的玻璃注射器,它们经常作为散装货物以容器或盒子形式交付,通常由员工手动将注射器移入所提供的托盘中。
 
      制药工业中最典型的特征:人是最大的污染源。那么为了保证产品的品质,也为了保证药品的质量,尽量的减少和取代人工干预,是我们一个基本的逻辑思维。那么要实现减少和取代人工干预,唯一的实现路径,只能是实现制药生产过程的自动化、信息化、智能化,这是必然而然的。
 
      由ESSERT Robotics开发的快速分拣工作站,它可以缩短生产周期,提高产品质量并灵活地对产品生产方式进行改造。为快速有效地从容器中取出玻璃注射器并有序装入托盘。
 
制药行业机器人工作站
 
      能否安全处理玻璃注射器有以下4个步骤:
 
1:3D视觉定位

      在这里,ESSERT Robotics依靠最新3D视觉技术以及专门开发的评估算法,使用3D相机拍摄玻璃注射器三维图像。

制药行业机器人工作站
 
2:机器人获取坐标

      3D相机识别出材料,并向机器人发送可抓取的玻璃注射器的精确位置坐标。
为了提高生产效率,合理化生产时间。ESSERT Robotics选择了双臂协作机器人,该机器人能够在非常人性化的并行抓握,因此速度能提高两倍。

制药行业机器人工作站
 
3:机器人安全拾取

      机器人能成功拾取注射器,得益于机器人末端的气动吸盘,可以安全地夹持注射器,避免玻璃与玻璃的接触,保证产品质量。

制药行业机器人工作站
 
4:托盘处理站
 
      借助一个或多个集成的托盘处理站,优傲机器人拾取装好产品的托盘,并按周期提供空托盘。这意味着您可以按生产周期和生产批次,灵活的完成产品转换。借助预存储的产品类型和易于配置的程序模板,可以在系统上分离不同规格的玻璃注射器。
 
显扬科技,UR机器人代理商,为企业提供优质适配优傲机器人,助力工业自动化改革。

显扬科技优势:

      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。

      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。

 

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