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为机器人选择3D相机时需要考虑的因素

发布时间:2021-06-21 15:22:37     作者:显扬科技

相机类型

      用户要选择合适的3D相机,关键是要了解机器视觉系统的工作原理,以及将3D视觉应用于自动化系统中可以实现什么。例如,分拣码垛系统通常需要通过3D相机获得高精度三维信息,以识别物品细节。进行质量检验时,采用3D相机可以快速、可靠地验证生产和检测错误。当您需要分离相似物体时,使用3D相机也可以高效完成任务。

      当用户有了明确的使用需求,首先应排列出需求的优先级,即哪个需求对你最重要?是分辨率、处理速度、视野,还是处理各种材料的能力。

      由于3D机器视觉的解决方案通常是定制为主,所以为了更好地帮助您解决问题,定制最适合您的方案,告知显扬科技,让我们为您定制满足您需求的3D相机解决方案。

准确度

      要比较3D相机的精度,需要了解用于测量精度的不同术语的定义:

      精确性:描述随机误差,一种统计可变性的度量方法。

      真实性:描述系统误差,一种衡量统计偏差的方法。

      准确性:描述随机和系统误差的组合,即精确与真实之和。

 

      如图所示,准确性应该同时满足精度和真实性因素。需要强调的是,准确性将根据工作距离、环境温度、环境光和相机设置等条件而有所变化。

      三维相机精度测试

 

易用性

      关于应用是否便捷,需要考虑硬件、软件、文档资料三要素。

      从硬件的角度来看,3D相机应该足够灵活,可以简便集成或安装在机器人上,并且在扭转、弯曲和拉力情况下,依然具备稳定性能。

      机器视觉算法也很重要。为了获得高效精准的图像校准和分析性能,您需要检查它是否易设置,是否支持二次开发,以及其他内置功能。此外,我们建议您仔细阅读说明,查看bug修复、特性以及更新。显扬科技的3D相机和配套的文档资料等都可以帮助您在使用3D相机的时候,迅速解决问题。

安全性

      如果您需要将3D相机应用于协作机器人,那么,选择一款人眼安全、对人无干扰的3D相机(如,显扬科技的3D相机)是非常必要的。它可以防止人和物体暴露在激光下,从而有效避免直接曝光或反射。另外,工人无需佩戴激光安全眼镜,整个生产过程安全无害又环保。如果需要了解更多关于3D相机的事情,请联系显扬科技有限公司。

显扬科技优势:

      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。

      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。

关于显扬科技:

      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。

显扬生态: UR优傲协作机器人 | AUBO遨博移动机器人 | Franka 协作机器人 | 艾利特协作机器人 | Kuka iiwa 协作机器人 | ABB工业机器人 | 海康工业镜头 | 海康工业相机 | 伯朗特工业机器人 | 爱普生Epson工业机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘 | robotiq腕部相机| 慧灵机器人电爪 | 研华工控机 |超恩工控机 | 创想三维3D打印机 | AGV | 机器人关节 | 精密机械加工服务

应用案例方向:1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案

应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业

详询:18670025215(丁先生)   www.hinyeung.com


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