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MiR100 和MiR200 安装第二块电池(双电池)

发布时间:2021-06-19 15:49:09     作者:显扬科技

      本文用于指导安装MiR100 和MiR200 安装第二块电池(双电池)。
 
需要的工具
1. TX25 螺丝刀
2. 充电线
 
安装第二块电池前的准备工作
1.将MiR机器人关机。
2.确保断路器断开。
3.确保MiR机器人原装电池已充满电。然后断开电池(移除蓝色的接头)。
4.将新电池接入MiR机器人(蓝色接头),并充电至100%。
5.当两个电池都是100%满电后,可以将两个电池接起来。
6.新电池会随机携带一个新的连接线,可以使用该线将两个电池并联。
 
安装电池
1. 移除机器顶盖。抓住顶盖的两个对角,小心的移除顶盖。
2. 关闭电池相关的保险丝。如图,三个保险丝,从图片最下面一个保险丝开始关闭。
3. 移除后部盖子的2 个TX25 螺丝
4. 断开后盖板LED 的左右连接线
5. 小心的移开后盖板。
 
安装第二块电池
1. 通过轻微弯曲固定电池的金属条,移除固定电池的金属条。
2. 移除MiR机器人后部的第二个金属挡条。
确保还有一个金属条来固定第二个电池,如果没有的话,将两个电池一起固定。
3.将第二个电池装入MiR机器人,并使用金属条固定。
把第一个电池往机器中间位置移动,直到空间足够第二块电池使用。
(注意:确保两个电池都是100%电量!)
4.安装前面的金属固定条固定电池。
5.将两个电池并联。
将新电池并联至旧电池上。
6.重新连接LED。
7.安装后盖板。
8.盖上顶盖。
 
系统配置
在MiR机器人操作界面“系统>设置>电池”选项内设置使用两组锂电池为:true, 并保存更改。
 
显扬科技优势:
      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。
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关于显扬科技:
      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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