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如何更换MiR500 和MiR1000 的电源板power board

发布时间:2021-06-19 15:34:57     作者:显扬科技

该文档用于指导更换MiR500 和MiR1000 的电源板,更换的过程大约需要1 小时。
 
注意:需要在ESD (静电保护)环境下更换电源板。
 
需要的工具:
1. T20-Torx 螺丝刀
 
2.小的一字螺丝刀用于撬开插件(可选)
 
3.导热胶
 
更换电源板之前:
1.关闭电池断路开关。水平位置是断开。
 
 
2.打开机器前舱,找到电源板:
按住两个按钮
扭动两个挡板180°
在右上角断开LED 连接头
拉住模块底部,轻微往上抬,抽出模块。
拆除旧的电源板
1. 拆除连接线。
注意接线的位置,不能接错位置,接错后或导致机器人报错。
 
2.拆除电源板上的所有的接线端子。
拆线时,确保所有接头的卡扣都正确打开,以免损坏接头。
电源板后背的大的电源接头,可以在第三步操作后拆除。
 
3.使用T20-Torx 螺丝刀拆除8 个固定电源板的螺丝。
 
4.拆除电源板,包括底部的金属盘。
使用一个小的一字螺丝刀翘起整个模块。
安装新的电源板
1.在电源板的金属托架范围上涂上散热胶,如下图所示:
2. 安装固定好新的电源板模块的8 个螺丝。
朝电源接头移动电源板,直到听到一声咔哒的声音。
扬声器朝机器前端,电源接头朝机器后端。
注意电源板底部散热盘的方向。确保盘上的镂空和电源板相对应,这样散热盘和固定件间不会有短路。
3.重新接上所有的接线。
注意固定接头是,避免弯曲和破坏接头。
 
4.确保所有接线都正确固定。
 
5.重新接上LED 接头,关上前舱。
 
6.打开电源开关,开启机器人。
更换完电源板后,重启机器人后固件版本会自动升级。
升级过程需要10-15min,同时灯会闪烁,多种硬件的状态也会报错。
 
7. 重启机器人。在机器人灯不在闪烁,且硬件状态都正常。
操作:按压开关机键几秒钟,直到灯完全熄灭,完成关机;然后再按压几秒,直到闪绿灯,完成开机。
 
显扬科技优势:
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