优傲协作机器人加快了联合利华的码垛过程并改善了工效学
发布时间：2021-06-19 15:34:10 作者：显扬科技
1、项目背景：
联合利华（Unilever）是快速消费品（FMCG）行业中的全球最大公司之一，拥有约400个品牌，并在190多个国家/地区拥有业务。该公司在波兰有四个生产工厂。其中之一，在卡托维兹（Katowice）镇，专门用25公斤麻袋包装运到工厂的茶。由六个UR10协作机器人将员工将待售产品包装到盒子中的纸箱放在托盘上。优傲机器人的使用缩短了码垛时间，优化了工作人体工程学，并减轻了员工执行最艰巨任务的负担。
2、面临挑战：
卡托维兹（Katowice）的联合利华（Unilever）工厂在两个生产车间雇用约400名员工。联合利华的自动化高级专家Dariusz Ratajczak解释说，很长一段时间以来，该公司在保持和寻找与包装和码垛相关的单调，手动任务的员工方面都遇到了困难-由于所处理的产品尺寸，这些任务通常也很艰巨。联合利华需要一种使这些过程自动化的解决方案。但是，要找到一种具有适当负载和作用范围以及直观的处理和编程功能的灵活机器人，是一项挑战。为了将各个阶段系统化地自动化，人们可以将特定的任务划分为子过程，从而使人们摆脱繁重的任务并使他们参与更多的增值任务。
联合利华自动化高级专家Dariusz Ratajczak解释说：“每年申请与码垛相关的职位的人数在减少，但这是必须有效执行的关键流程。” “对于包装，我们需要一个具有足够手臂伸直力的机器人。机器人需要完成的任务包括捡起各种装有茶的盒子并将它们放在托盘上。”
3、解决方案：
“我们考虑了许多解决方案，但最终我们决定使用优傲机器人进行测试，”联合利华自动化专家Dawid Mroczek说，他详细介绍了UR分销商如何联系联合利华，并向他的团队展示了协作机器人的功能，同时展示了他们的工作方式和方式。如何编程。
UR10协作机器人可达到1300毫米的范围，有效载荷为10千克，已在联合利华卡托维兹工厂进行了全面测试。在执行茶包装的任务时，使用了真空吸盘。测试进行得非常好，以至于该公司决定部署UR10协作机器人。 第一个协作机器人由BiuroInżynierskieIEC公司实施，耗时约3周。UR协作机器人的经销商Encon-Koester（更名为ProCobot）为Unilever自动化团队提供了与机器人编程相关的基础培训。
联合利华在卡托维兹的两条生产线实现了全自动，其中有六个UR10机器人现在负责与茶叶包装有关的任务。在实施自动化之前，所有这些任务都是由人类执行的。操作员花费了大约70％的时间用于包装和30％的码垛。如今，协作机器人完全实现了码垛自动化，从而使操作员摆脱了30％的任务。协作机器人执行最繁琐的工作，而且效率很高，在八个小时的班次中堆垛约1100个盒子。在码垛过程中，每个盒子都由UR10按照预定的样式放置在托盘上。
“第一个UR协作机器人的实施耗时约3周，” Dawid Mroczek回忆说。现在，它可以在几个小时内完成部署。程序员的任务是定义盒子的拾取点和盒子的尺寸。”
在联合利华工厂，机器人的编程取决于纸板包装的形状和尺寸。但是，在所有情况下，此过程都是相似的。到达托盘上指定数量的箱子后，UR10将启动下一层。托盘通常包含六到十层，每层有十到二十一个盒子。一层的包装过程完成后，协作机器人将计算新的高度并标记下一层的起点。当操作员注意到UR10开始将纸箱堆叠在下一个托盘上时，他将与已经装载的托盘一起离开。完成托盘步骤优傲机器人需要大约20到30分钟。
“我在机器人编程方面的第一次经验是通过UR Academy 网站获得的。在我们的团队中，我们交流经验，并系统地增加使用更高级的脚本编程所使用的功能的复杂性。” Dawid Mroczek说。“基本编程非常直观。当前，我们主要使用高级脚本编程，因为它可以让我们加快和统一程序的创建，这是通过在程序中定义框的坡度和大小来实现的。”
在实施UR协作机器人之前，联合利华自动化专家考虑了现成的解决方案，例如码垛机器人。考虑到利弊，团队决定了协作机器人将更加灵活，易于使用，并带来更快的投资回报。“ UR10协作机器人的部署使我们能够减少包装时间，同时大大改善了人体工程学。在自动化之前，员工必须执行单调的工作，包括弯腰将盒子放在托盘的较低层上。UR机器人完全消除了最艰苦的活动。” Dariusz Ratajczak说道，并补充说，UR协作机器人的估计投资回报约为12个月。
联合利华的其他工厂也正在考虑实施协作机器人，卡托维兹（Katowice）的自动化专家愿意分享他们的经验，解释他们如何解决协作机器人的码垛问题。卡托维兹 （Katowice）团队还致力于使卸垛过程自动化，从而使协作机器人能够挑选要生产的材料。
解决自动化挑战
减少包装时间
提高码垛效率
将员工转移到不同的任务
全自动码垛
关键价值驱动因素：
提供工具和知识以帮助员工快速学习优傲协作机器人编程
直观地协作机器人
几个月后即可对复杂的机器人任务进行编程
使员工摆脱繁重的工作
协作机器人解决的任务
码垛过程
将包装好的茶盒分层
联合利华的项目是与优傲经销商一起开发的
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