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深圳显扬科技带你了解-UR机器人简单定位抓取物料

发布时间:2021-06-19 15:18:35     作者:显扬科技

      在该应用中,设备上共用两台UR机器人,其中一台UR5机器人从三个品类的产品盒中,用三个夹爪拾取物件;设备传送带料盒前进一格后,UR5机器人将三个产品放入产品盒;UR5机器人继续第一个步骤,设备向下一工位运行,直至产品盒到达另一台UR5机器人位置;另一台UR5机器人将装好物料的产品盒(成品)取件,放在规定的码垛位置。

UR5机器人
      在这过程中,用开关给机器人IO输入启动程序。机器人抓取物料,用三个TCP工具端装夹爪,夹爪用IO输岀控制电磁阀来控制吸嘴真空通断。之后,给设备传送带控制器一个输入信号(机器人已抓取物料信号),传送带转动,产品盒到位,给机器人一个输入信号(产品盒到1号位信号),机器人将产品放入产品盒中。第二台UR5机器人 接收到产品盒移动到2号位信号,机器人将成品取出,按码垛序号叠层起来。
 
      这项应用可用于电子、食品、化妆品等行业的各种产品的搬运。
 

 
关于显扬科技:
      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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