1.问：新的e系列协作机器人可以运行多长时间而不会出现故障？ e系列协作机器人的预期寿命是多少？

答：UR协作机器人在完全扩展时可连续运行35,000小时（扣除计划的维护停机），最大有效负载在重心范围内。

 

2.问：可以在不中断配置为与CB3/G3一起使用的应用程序的情况下，将现有的CB3/G3协作机器人替换为e系列吗？

答：兼容性指南：CB3/G3应用程序不直接与e系列协作机器人兼容，e系列应用程序不与CB3/G3协作机器人向后兼容。但是，可以对CB3/G3应用程序进行移植，并将其进行适当的修改，以适应不同的运动学和航点表示形式。将CB3/G3应用程序软件更新为e系列兼容版本的工作量大致等同于在新的CB3/G3协作机器人上复制现有的CB3/G3应用程序软件。

 

3.问：e系列是否可以重新配置或重新编程，以便可以轻松地在不同任务之间切换？以前的程序可以保存并重新使用吗？

答：是的，可重新编程性和可重新配置性是UR协作机器人的特点。以前的程序可以保存并重新使用。请注意答案2中的兼容性建议。

 

4.问：e系列的尺寸是否与CB3/G3不同，需要对现有应用进行修改？

答：CB3/G3和e系列在运动学上有一些细微的差别。如兼容性指南中所述，可以对CB3/G3应用程序进行移植，并将其进行适当的修改，以适应运动学和航路点表示形式的差异。所需的移植工作量大致等同于在新的CB3/G3机械手上复制和现有CB3/G3应用程序。

 

5.问：eB系列发布后，CB3/G3及其独特零件是否仍然可以出售？ CB3/G3最终会被淘汰吗？如果是这样，最后购买日期是什么时候？

答：当前没有终止CB3/G3产品线的计划，UR将在可预见的将来继续提供全力支持。

 

6.问：如果生产设施中已经在使用其他协作机器人，是否可以在不更改现有布局/流程的情况下集成e系列协作机器人？

答：是的，e系列协作机器人通常可以在不更改现有平面图，布局或流程的情况下进行集成。但是，请记住，在最小的占地面积的情况下，可能需要更改布局和/或处理流程以优化部署，以实现最大的吞吐量。

 

7.问：e系列的成本是否高于CB3/G3？价格差异的原因是什么？

答：e系列有一个单独的价格表，与CB3/G3价格表不同。价格差异反映了e系列产品线的易用性提高，协作部署更快，应用范围更广。

 

8.问：e系列发布后，CB3/G3是否仍然可以出售？

答：UR客户仍然可以购买CB3/G3协作机器人。没有计划在可预见的将来停止CB3/G3产品线。

 

9.问：操作e系列需要多少员工培训？

答：培训进度和可用性类似于CB3/G3产品线。 e系列在线模块的英文版已于2018年9月1日准备就绪。在完成可能需要数小时才能通过UR学院获得的在线培训之后，用户将完全有能力使用e系列。

 

10.问：e系列发布后，CB3/G3仍可使用多长时间？

答：e系列是附加产品线，而不是现有产品线的替代品。因此，没有计划终止CB3/G3产品线。在可预见的将来，UR将继续全力支持CB3/G3产品线。

 

11.问：客户何时才能收到新的e系列机器人？

答：我们计划在2018年8月1日启动运输单元以完成最终客户订单。

 

12.问：新的e系列产品将如何影响风险评估？

答：使用e系列，有望减少完成协作应用程序风险评估所需的复杂性和时间。具体而言，附加的安全功能和ISO 10218-1第3类PLd认证简化了风险评估。

 

13.问：什么时候应该购买CB3/G3，什么时候应该购买e系列？

答：对于对基础或成熟应用中的协作式机器人能力扩展感兴趣的最终客户，CB3/G3产品是理想的选择。拥有复杂应用程序且未来需求不确定或不确定的最终客户将从e系列平台中受益，因为他们知道随着需求的变化，他们的投资将能够随之增长。

 

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