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协作机器人夹爪哪个好?

发布时间:2021-06-19 14:42:05     作者:显扬科技

      市面上的协作机器人夹爪那么多,哪个更好呢?怎么挑选夹爪呢?本文就此详细谈谈。

 

每个新的抓手都会增加选择难度

     
平移式抓取器和旋转式抓取器到底有什么不同?两者应该怎么选择呢?

 

什么是旋转抓爪?
 

      我们所有的自适应抓手都可以使机器人拾取各种各样的物体,而无需更换抓手。但是,我们的旋转抓爪(Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140)具有适应物体形状的能力,无需手工指尖即可安全抓握。
 

      手指的柔韧性来自其平行的连杆机构。这种简单的(并拥有专利的)机械设计使指尖在握在一起时保持平行,并可以使物体卷曲以围绕手感。

 

      我们的2指和3指自适应夹爪已成为协作机器人市场的颠覆者,由于它们的柔韧性来自于刚性,平行的连杆,因此与市场上使用柔性材料来适应物体周围形状的其他自适应夹持器相比,它们具有更高的夹持力。

 

什么是平移夹具?
 

      平移平行抓取器使机器人可以在狭窄尺寸范围内的物体上进行精确抓取。它们的冲程往往较小(夹具完全打开和闭合之间的距离)- 市场上大多数平行夹具的冲程均小于50毫米。

 

      平行抓爪的指尖在整个运动过程中始终保持完全平行。这不同于旋转抓爪在闭合时遵循一条略微弯曲的路径。这是平移式夹具非常适合高精度任务的原因之一。另一个原因是,Robotiq Hand-E的制造公差很低,这有助于提高精度。 

 

      这种抓手的一大优点是您可以轻松更换指尖。这使您可以重新设计它们以完全适合您的应用程序需求。但是,如果将它们的适应性限制为不同的任务,这也可能是不利的。过去,市场上许多平移式抓取器都没有指尖,只有驱动块。通过为Hand-E提供一对非常适合许多常见应用的多功能指尖,我们避免了这个问题。

 

      市场上的绝大多数平移平行夹持器都是气动驱动的。尽管过去在气动方面有很多好处,但现代的电动抓爪现在已经达到了相同的性能水平,而没有气动方面的缺点。Robotiq Hand-E是一种高性能的电动抓手。

 

旋转夹持器与平移夹持器对决
 

      行程宽度: 这是抓取器完全打开和关闭位置之间的距离。请注意,这不必限制对象的最大宽度,因为将自定义指尖添加到任何自适应抓手中可以处理更宽的部分。 

      间隙: 这是抓爪进入工作空间所需的空间。您可以将其可视化为抓取器可穿过的最小管子直径。

      精度: 这是抓取器可以操纵物体的精确度。所有Robotiq夹持器还带有内置的零件检测功能-允许您检测何时抓住了物体-因此,此属性还表示零件检测的精度。

      最大夹持力: 夹持器可以施加在工件上的最大力。请注意,更长的自定义指尖将减少此最大作用力,因此对于您进行的任何自定义,您都应重新计算此力。

      环境条件: 在某些环境中,存在灰尘和/或液体是重要的考虑因素。一些抓手比其他抓手具有更多的保护。

      可定制性: 所有Robotiq抓手均可选择用自己的指尖进行自定义。但是,Hand-E特别适合定制。

      手工指导: 协作机器人的主要优点之一是,您可以通过物理移动它们来对其进行编程。一些抓手比其他抓手更容易抓握,这有助于手动引导。
      两种类型的夹爪都有不同的强度。旋转抓手行程宽,抓力大,但是它们需要很大的间隙,而且精度不高。平移式夹持器具有较小的间隙,亚毫米的精度和良好的环境保护,但其夹持力并不高。在所有类别中,任何一个选项似乎都不比另一个更好。 

 

哪个最适合您的应用程序?

      在考虑抓手时,永远不要问“哪个是最好的”?相反,问题应该是“哪个最适合我的应用程序?”
 

      首先,您需要确保清楚您的应用程序需求。如果尚未将要自动化的任务的详细信息输入“ 蓝图”中,以弄清应用程序在机器人中需要哪些属性。

      然后,问自己以下问题,以帮助确定最适合您的夹持器类型:

      机器人将拾取的最大物体是什么?

      机器人需要多少行程?

      清关是一个问题吗?

      抓手需要达到的精确度?

      机器人应该能够检测到的最小尺寸是多少?

      机器人应该能够施加多大的力?

      环境中将有多少灰尘或液体?

      该任务是否需要自定义指尖?

      简单的手动引导会有所帮助吗?

 

      如果您仍然对哪种夹持器最合适有疑问,请联系我们的团队深圳显扬技术有限公司,我们将竭诚为您服务。

显扬科技优势:
      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。
      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
 
关于显扬科技:
      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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