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显扬科技带你了解优傲机器人结合robotiq的轴类力控装配

发布时间:2021-06-18 18:10:39     作者:显扬科技

      对于一些轴类装配的应用,传统的方案还是工人人工装配,人工作业遇到的问题是装配效率,如果是仅配合装配,长时间人工装配,也有可能磨坏作业员手指。随着人工成本的增加,以及人工装配存在的弊端很多工厂希望实现轴类装配的自动化,然而实现轴类装配的应用绝非易事。以下是实现轴类装配的困难点。
1、六个自由度运动
2、有力的感知能力
3、提高装配的准确率
4、调试复杂
5、技术门槛高
 
      本方案是用优傲机器人结合robotiq公司的六维力传感器FT300 实现轴类力控装配应用。结合FT300六维力传感器,能够赋予优傲机器人六轴人机协作机器人力的感觉,能取代工人进行装配。同时FT300力控传感器 支持URCAP(力算法包),嵌入到机器人系统,在优傲机器人的Polyscope 系统中,直接集成了力控轴类装配指令,因此程序员不需要编写力控算法,直接使用功能块即可,这样大大降低了项目集成时间,同时降低了技术门槛。

FT 300 on UR3 with teach pendant
 

 
关于显扬科技:
      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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