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UR机器人在晶圆搬运中的应用

发布时间:2021-06-18 17:33:00     作者:显扬科技

行业背景:
      目前协作机器人的主要应用行业是消费类电子和汽车零部件。而主要的应用在搬运和组装。随着5G技术在未来5年内的普及和应用,3C仍然会是协作机器人的重要增长点。半导体行业,将成为协作机器人以及传统工业机器人的下一个增长点。半导体行业体量大,投资大,国家扶持政策力度大。而且半导体行业的很多工艺环节,适合协作机器人的应用。
 
     半导体行业在部分的生产工艺上,由于工艺流程间隔大,操作员有时需要具有较好移动性的机器人辅助进行作业。此时导入协作机器人就能很好地对应这一需求。
 
      2017年,UR、TM、大族等协作机器人品牌已经进军半导体行业,其中UR在半导体行业已经取得了不错的成绩。目前正在准备申请SEMI-S2认证。此外,在半导体行业中,除了协作机器人标准的应用以外,协作机器人已经开始逐渐应用在洁净室中。
 
应用案例图:
       以下为UR机器人在晶圆搬运中的应用,通过UR+AGV实现晶圆CASSTTE的无人搬运,灵活方便。
 
方案组成:UR10+AGV

方案优势:
(1) UR机器人每个关节都可以±360度旋转,超高的灵活度便于安装在任意角度的支架或平台上,满足不同方向抓取的需求。由于独特的模块化关节设计,UR机器人的工作空间是以基座为中心的球体,可以对应部署在任意方向的工位,大大增加了工作范围。
(2) UR机器人结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。
(3) UR机器人的低功耗也延长了移动AGV的工作时间。UR5的典型功率只有150w,搭载常规移动小车一般一次充电可运行超过10小时。
(4) UR机器人通过TUV专门安全认证,结合移动小车距离/视觉检测,使运行期间安全得以保障。
 
显扬科技优势:

      显扬科技是国家高新技术企业,在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验,可为你提供完善的售后与保修服务,以及其他研发方面协作,并且提供专用移动机器人工作台。
      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学,清华大学,哈尔滨工业大学等,获得了非常好的评价。显扬科技研发人员超过50人,精通UR,Franka,遨博机器人安装、调式、二次开发等,对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。
 
关于显扬科技:
      显扬科技(www.hinyeung.com)专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台,让机器人更加智能、可靠,适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达300帧,具有高精度、大景深、高稳定性的优势,已在多个领域成功替代进口同类产品。目前,显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由香港中文大学数名博士组成,公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权超过50项,产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000万人民币。
 
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应用案例方向:1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案
 
应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业
详询:18670025215(丁先生)   www.hinyeung.com

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