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基于显扬科技3D机器视觉的麻袋拆跺破包系统

发布时间:2022-09-28 10:44:41     作者:显扬科技

背景:

仓库内物品拆码垛是物流最常见的场景之一。拆码垛环节中麻袋物品差异大,品规丰富且新增频繁。

 

行业难点:

1、现场原料均为麻袋。麻袋软包由于其自身易变形,码放垛型不规则,运输后松散等原因,无法单纯的依靠机器人示教位置完成拆垛;

2、现场工作环境恶劣,充满噪音、粉尘污染,用工难度大。

 

解决方案:

整个系统主要由视觉系统、工业机器人系统、机器人夹具,麻袋破包设备,防护围栏系统等组成,其中:

1、视觉系统采用一台显扬科技自主研发的大视野、高精度工业级3D视觉相机HY-M5架设在麻袋栈板正上方,用于识别和定位麻袋在栈板中的位置信息,通过深度学习结合三维坐标信息,针对高反光、遮挡、异形的麻袋也可以稳定的识别;

2、机器人可使用工业机器人(KUKA,ABB等)。

方案优势:

1、可识别多种不同尺寸的麻袋货品,轻松应对麻袋表面褶皱、变形、图案等复杂情况;

2、可配合破袋机等设备使用,完成破袋拆包工序,节拍完全满足用户需求;

3、速度快,效率完全满足用户需求,节约人力成本; 

4、运行稳定,该工位可实现24小时无间断工作。

 

显扬科技由香港中文大学博士团队创建,主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统,以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达310帧,此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势,可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。

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